本書從信息融合的內涵特點、理論方法以及在交通領域中的關鍵技術和應用等方面進行了深入研究和論述。全書共分為9章。靠前章主要介紹信息融合的起源、基本概念、發展史以及未來發展趨勢。第2章主要介紹了信息融合的理論基礎,包括聚類分析、K-MEDOIDS算法、模糊數學、不確定性理論和證據理論等信息融合方法。第3章主要介紹了多傳感器信息融合繫統設計。闡述了多傳感器信息融合原理和特點、傳感器的基本特征以及多傳感器信息融合繫統的功能和結構模型。第4章主要介紹了信息融合在交通視覺增強中的應用,包括了交通視覺增強方法概述和基於多傳感器信息融合的交通視覺增強方法。第5章主要介紹了信息融合在行人識別繫統的應用,包括了激光雷達與攝像機融合預處理、基於激光雷達的信任識別方法以及基於攝像機的行人識別方法。