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第1章 信號與繫統概述
1.1 信號與繫統基本概念
1.1.1 信號基本概念
1.1.2 繫統基本概念
1.2 連續時間信號及分類
1.2.1 確定性信號和隨機信號
1.2.2 連續和分段連續時間信號
1.2.3 實信號與復信號
1.2.4 周期信號與非周期信號
1.2.5 能量信號和功率信號
1.2.6 MATLAB實現常見標準信號波形
1.3 連續時間信號的基本運算
1.3.1 信號的加、減、乘運算
1.3.2 信號的時間變換運算
1.3.3 尺度變換（橫坐標展縮）
1.3.4 微分與積分運算
1.3.5 MATLAB實現信號的時域運算和變換
1.4 奇異信號
1.4.1 階躍函數
1.4.2 衝激函數
1.5 連續繫統描述方法
1.5.1 繫統的解析描述——建立微分方程
1.5.2 繫統的框圖描述——物理模型
1.6 繫統的分類及性質
1.6.1 連續繫統與離散繫統
1.6.2 動態繫統與即時繫統
1.6.3 線性繫統與非線性繫統
1.6.4 時不變繫統與時變繫統
1.6.5 因果繫統與非因果繫統
1.6.6 穩定繫統與不穩定繫統
1.6.7 Im繫統的微分特性和積分特性
*1.7 LTI繫統分析概述
本章小結
習題
第2章 連續繫統的時域分析
2.1 LTI連續繫統的全響應
2.1.1 微分方程的形式與全響應
2.1.2 0一和0+初始值
2.2 LTI連續繫統的零輸入響應和零狀態響應
2.3 繫統的單位衝激響應和單位階躍響應及其求解
2.3.1 單位衝激響應
2.3.2 單位階躍響應
2.4 LTI連續繫統時域分析的MAⅡAB實現
2.4.1 用MATTJAB實現LTI連續繫統的時域波形仿真
2.4.2 用MATLAB實現LTI連續繫統的衝激響應
2.4.3 用MATLAB實現LTl連續繫統的單位階躍響應
2.5 卷積積分
2.5.1 卷積積分的概念
2.5.2 卷積積分的圖解法
2.5.3 卷積積分的性質
2.5.4 用MATLAB實現卷積積分
本章小結
習題二
第3章 離散時間信號與繫統的時域分析
3.1 離散時間信號
3.1.1 離散時間信號
3.1.2 常用離散信號
3.1.3 離散信號的基本運算
3.1.4 基於MATIJAB的離散信號分析
3.2 離散時間繫統
3.2.1 離散時間繫統的描述
3.2.2 差分方程的求解
3.2.3 零輸入響應和零狀態響應
3.2.4 單位脈衝響應h（n）
3.2.5 基於MATLAB的離散繫統分析
3.3 離散繫統的零狀態響應一卷積和
3.3.1 卷積和的定義
3.3.2 卷積和的解法
3.3.3 卷積和的性質
3.3.4 MATLAB求解卷積和
3.4 離散LTI繫統因果性與穩定性的判斷
本章小結
習題三
第4章 時間信號和繫統的頻域分析
4.1 連續時間周期信號的頻譜分析——傅裡葉級數
4.1.1 三角形式的傅裡葉級數
4.1.2 指數形式的傅裡葉級數
4.1.3 傅裡葉級數的MATLAB仿真
4.1.4 傅裡葉繫數
4.2 周期信號的頻譜
4.2.1 典型周期信號的頻譜
4.2.2 周期信號頻譜的MATLAB實現
4.3 連續時間非周期信號的頻譜——傅裡葉變換
4.3.1 連續時間信號的傅裡葉變換
4.3.2 典型非周期信號的頻譜
4.3.3 傅裡葉變換的MATLAB實現
4.4 傅裡葉變換的性質
4.5 抽樣定理
4.5.1 信號的抽樣
4.5.2 信號時域抽樣的MATLAB實現
4.5.3 時域抽樣定理
4.5.4 信號的頻域抽樣
4.6 LTI繫統的頻域分析
4.6.1 頻率響應
4.6.2 連續周期信號通過繫統響應的頻域分析
4.6.3 無失真傳輸
4.6.4 理想低通濾波器
4.6.5 利用MATIJAB分析連續時間繫統的頻域特性
4.7 離散時間信號的頻域分析
4.7.1 周期序列的離散時間傅裡葉級數（DFs）
4.7.2 非周期序列的離散時間傅裡葉變換（DTFT）
本章小結
習題四
第5章 連續時間信號與繫統的復頻域分析
5.1 拉普拉斯變換
5.1.1 從傅裡葉變換到拉普拉斯變換
5.1.2 收斂域
5.1.3 單邊拉普拉斯變換
5.1.4 常用信號的拉普拉斯變換
5.1.5 拉普拉斯變換的MATLAB實現
5.2 拉普拉斯變換的基本性質
5.3 逆變換
5.3.1 部分分式展開法
5.3.2 結論與性質法
5.3.3 拉普拉斯逆變換的MATLAB實現
5.4 拉普拉斯變換與傅裡葉變換的關繫
5.5 繫統的復頻域分析
5.5.1 拉普拉斯變換解微分方程
5.5.2 繫統的s域框圖
5.5.3 電路的s域模型
5.6 繫統函數
5.6.1 繫統函數的概念
5.6.2 互聯繫統的繫統函數
5.6.3 基於MATLAB的繫統函數求解
5.7 繫統函數的分析
5.7.1 繫統函數的零極點
5.7.2 繫統函數與單位衝激響應
5.7.3 繫統函數與頻率響應
5.7.4 因果性
5.7.5 穩定性
5.7.6 基於MATLAB的繫統函數分析
本章小結
習題五
第6章 離散時間信號與繫統的復頻域分析.
6.1 Z變換的定義與收斂域
6.1.1 Z變換的定義
6.1.2 序列特性對收斂域的影響
6.2 逆Z變換
6.2.1 留數法
6.2.2 部分分式法
6.2.3 MATLAB實現信號的z變換和逆z變換
6.3 Z變換的性質
6.4 拉普拉斯變換、傅裡葉變換與z變換的關繫
6.4.1 Z變換和拉普拉斯變換的聯繫
6.4.2 Z變換與傅裡葉變換的聯繫
6.5 利用Z變換解差分方程
6.5.1 零輸入響應的求解
6.5.2 零狀態響應的求解
6.5.3 離散繫統的繫統函數
6.6 繫統的零、極點分布對繫統特性的影響
6.6.1 繫統的極點分布對離散繫統因果穩定性的影響
6.6.2 繫統的極、零點分布對繫統頻率響應特性的影響
6.6.3 用MATLAB實現求繫統的頻率響應函數及繫統的零極點
本章小結
習題六
第7章 繫統的狀態變量分析
7.1 狀態變量和狀態方程
7.1.1 繫統的狀態和狀態變量的概念
7.1.2 狀態方程和輸出方程
7.2 狀態方程的建立
7.2.1 連續時間繫統狀態方程的建立
7.2.2 離散時間繫統狀態方程的建立
7.3 連續時間繫統狀態方程的求解
7.3.1 連續時間繫統狀態方程的時域解法
7.3.2 連續時間繫統狀態方程的s域解法
7.4 離散時間繫統狀態方程的求解
7.4.1 時域解法
7.4.2 Z變換解法
7.5 狀態矢量的線性變換及繫統的穩定性
7.5.1 狀態矢量的線性變換
7.5.2 由狀態方程判斷繫統的穩定性
7.6 繫統的可控制性和可觀測性
7.6.1 繫統的可控制性
7.6.2 繫統的可觀測性
本章小結
習題七
部分習題答案
參考文獻
