●上篇  電氣控制技術

第1章  常用低壓電器  2
1.1  低壓電器的分類及發展概況  2
1.1.1  低壓電器分類  2
1.1.2  低壓電器發展概況  3
1.2  低壓電器的基本結構  4
1.2.1  電磁機構  4
1.2.2  觸點繫統  5
1.2.3  滅弧繫統  6
1.3  低壓開關和低壓斷路器  7
1.3.1  刀開關  7
1.3.2  組合開關  8
1.3.3  低壓斷路器  8
1.3.4  漏電保護斷路器  10
1.4  熔斷器  10
1.4.1  熔斷器的基本結構  11
1.4.2  熔斷器的工作原理  11
1.4.3  熔斷器的技術參數  12
1.4.4  熔斷器的選擇  12
1.5  接觸器  13
1.5.1  接觸器的結構和工作原理  13
1.5.2  交流接觸器  13
1.5.3  直流接觸器  14
1.5.4  接觸器的技術參數  15
1.5.5  接觸器的選用原則  15
1.6  繼電器  15
1.6.1  中間繼電器  16
1.6.2  熱繼電器  16
1.6.3  時間繼電器  19
1.6.4  電流繼電器  21
1.6.5  電壓繼電器  22
1.6.6  速度繼電器  22
1.6.7  液位繼電器  23
1.6.8  熱敏電阻式溫度繼電器  24
1.7  主令電器  25
1.7.1  控制按鈕  25
1.7.2  行程開關  25
1.7.3  萬能轉換開關  27
1.7.4  主令控制器與凸輪控制器  28
思考題與習題  29

第2章  三相異步電動機控制線路  30
2.1  電氣控制繫統圖  30
2.1.1  常用電氣圖形符號和文字符號  30
2.1.2  電氣原理圖  33
2.1.3  電器布置圖  34
2.1.4  電氣安裝接線圖  34
2.2  基本控制環節  35
2.2.1  點動控制與長動控制  35
2.2.2  雙向控制與互鎖控制  37
2.2.3  順序工作的聯鎖控制  38
2.2.4  多地點控制  39
2.2.5  自動循環控制  40
2.3  三相異步電動機的啟動控制  40
2.3.1  三相籠型異步電動機的降壓啟動  41
2.3.2  三相繞線式異步電動機啟動  43
2.4  三相異步電動機的制動控制  45
2.4.1  反接制動  45
2.4.2  能耗制動  47
2.4.3  電磁抱閘制動  50
2.5  三相異步電動機的調速控制  51
2.5.1  變極調速  51
2.5.2  繞線式異步電動機轉子串電阻調速  52
2.5.3  電磁調速  53
2.6  電氣控制繫統常用保護措施  55
思考題與習題  56

第3章  典型機床的電氣控制  57
3.1  電氣控制線路分析基礎  57
3.1.1  電氣控制線路分析的內容  57
3.1.2  電氣控制原理圖的分析方法  57
3.2  普通車床的電氣控制線路  58
3.2.1  普通車床的結構及工作情況  58
3.2.2  普通車床的電氣控制  58
3.3  Z3040型搖臂鑽床的電氣控制線路  61
3.3.1  Z3040型搖臂鑽床的結構及工作情況  61
3.3.2  Z3040型搖臂鑽床的電氣控制  61
3.4  M7130平面磨床的電氣控制線路  64
3.4.1  M7130平面磨床的結構及工作情況  64
3.4.2  M7130平面磨床的電氣控制  64
思考題與習題  66

第4章  電氣控制繫統設計  67
4.1  電氣控制繫統設計的任務  67
4.2  電氣控制繫統設計的步驟  67
4.3  電氣控制繫統設計的原則  68
4.4  電氣控制線路的設計方法  71
4.4.1  電氣控制線路的設計步驟  71
4.4.2  經驗法的設計實例  72
思考題與習題  75

下篇  PLC

第5章  可編程序控制器的基礎知識  78
5.1  PLC的產生與發展  78
5.1.1  什麼是可編程序控制器  78
5.1.2  PLC的產生與發展  78
5.1.3  PLC的發展趨勢  79
5.2  PLC的特點與應用領域  80
5.2.1  PLC的特點  80
5.2.2  PLC的應用領域  81
5.3  PLC控制的基本概念  82
5.4  PLC的基本組成與各部分的作用  84
5.4.1  PLC的基本組成  84
5.4.2  PLC各部分的作用  85
5.5  PLC的工作原理  90
5.5.1  PLC的循環掃描工作過程  90
5.5.2  PLC的I/O滯後現像  92
5.6  PLC的編程語言  94
5.6.1  梯形圖  94
5.6.2  語句表  95
5.6.3  功能塊  96
5.6.4  結構文本  97
5.7  PLC的性能指標與分類  99
5.7.1  PLC的性能指標  99
5.7.2  PLC的分類  100
思考題與習題  101

第6章  CP1 PLC的規格與繫統配置  103
6.1  CP1的  103
6.1.1  CP1的C  103
6.1.2  CP1的基本I/O  106
6.1.3  CP1的特殊I/O  107
6.1.4  可連接的CJ1繫列高  108
6.2  CP1的繫統配置  108
6.2.1  CP1 C的結構  108
6.2.2  CP1的I/O擴展配置  111
6.2.3  CP1的編程工具  113
6.3  CP1的輸入/輸出規格  114
6.3.1  CP1H的輸入規格  114
6.3.2  CP1H的輸出規格  116
6.3.3  CP1H-XA的內置模擬量輸入/輸出規格  119
6.4  CP1的繼電器區與數據區  120
6.4.1  概述  120
6.4.2  數據類型  121
6.4.3  CIO區  122
6.4.4  工作繼電器區(WR)  124
6.4.5  保持繼電器區(HR)  124
6.4.6  特殊輔助繼電器區(AR)  124
6.4.7  暫存繼電器區(TR)  124
6.4.8  定時器區(TIM)  124
6.4.9  計數器區(CNT)  124
6.4.10  數據存儲器區(DM)  125
6.4.11  索引寄存器區(IR)  126
6.4.12  數據寄存器區(DR)  126
6.4.13  任務標志區(TK)  126
6.4.14  狀態標志區  126
6.4.15  時鐘脈衝區  127
6.5  CP1的主要功能及特長  128
思考題與習題  132

第7章  CP1的指令繫統  134
7.1  概述  134
7.2  基本指令  139
7.2.1  順序輸入/順序輸出指令  139
7.2.2  指令的微分執行和立即刷新執行  146
7.2.3  編程規則及技巧  147
7.3  順序控制指令  149
7.4  定時器/計數器指令  154
7.4.1  定時器類指令  156
7.4.2  計數器類指令  157
7.4.3  定時器/計數器復位指令  159
7.5  數據傳送指令  159
7.6  數據比較指令  166
7.7  數據移位指令  172
7.8  數據轉換指令  177
7.9  遞增/遞減指令  184
7.10  四則運算指令  185
7.11  邏輯運算指令  190
7.12  單精度浮點數轉換與運算指令  193
7.12.1  浮點數  193
7.12.2  單精度浮點數轉換與運算指令  196
7.13  子程序控制指令  199
7.14  高速計數/脈衝輸出指令  202
7.15  步進指令  213
7.16  中斷控制指令  215
思考題與習題  219

第8章  任務編程  223
8.1  概述  223
8.1.1  任務編程的特點  223
8.1.2  任務和程序  224
8.1.3  任務的執行條件及相關設定  225
8.1.4  任務的狀態及轉換  226
8.2  任務的管理和使用  227
8.2.1  任務啟動/待機命令  227
8.2.2  任務指令使用舉例  229
8.2.3  任務與I/O內存的關繫  230
8.2.4  任務對指令的  231
8.2.5  任務標志  231
8.2.6  任務設計的原則  232
8.3  中斷任務  233
8.3.1  CP1H的中斷功能  233
8.3.2  直接模式的輸入中斷  235
8.3.3  計數器模式的輸入中斷  238
8.3.4  間隔定時中斷  239
8.3.5  高速計數器中斷  241
8.3.6  外部中斷  243
思考題與習題  244

第9章  編程軟件CX-P  245
9.1  CX-P簡介  245
9.2  CX-P主窗口  247
9.3  CX-P工程  250
9.4  CX-P視圖  254
9.5  CX-P編程  259
9.6  CX-P在線工作  263
9.7  CX-P監控  265
思考題與習題  271

第10章  PLC控制繫統設計  272
10.1  概述  272
10.1.1  繫統分析  272
10.1.2  硬件電路設計  273
10.1.3  軟件程序設計  275
10.1.4  制作控制櫃及現場施工  276
10.1.5  繫統調試  276
10.1.6  編制技術文件  276
10.2  梯形圖的基本電路  276
10.2.1  啟保停電路  276
10.2.2  雙向控制電路  277
10.2.3  電動機Y-△降壓啟動控制  277
10.2.4  單按鈕啟停控制  279
10.2.5  優先權程序  279
10.2.6  分頻器  280
10.2.7  脈衝發生器  281
10.2.8  長定時程序  283
10.2.9  斷電延時定時器  284
10.2.10  雙延時定時器  284
10.2.11  移位寄存器的應用舉例  285
10.3  梯形圖的經驗設計方法  286
10.4  梯形圖的邏輯設計方法  288
10.5  梯形圖的順序控制設計方法  292
10.5.1  順序控制設計方法  292
10.5.2  順序控制程序設計舉例  295
10.6  多種工作方式的程序設計  299
10.7  具有斷電保持功能的程序設計  302
10.8  PLC控制泡沫塑料切片機  304
思考題與習題  309

附錄  實驗指導  311
參考文獻  329