●“交通安全科學與技術學術著作叢書”序
序
前言
第1章緒論
1.1智能汽車與自動駕駛
1.2自動駕駛發展歷程與分級
1.2.1自動駕駛發展歷程
1.2.2自動駕駛技術分級
1.2.3自動駕駛功能模塊組成
1.2.4高等級自動駕駛測試對像
1.2.5高等級自動駕駛測試手段
1.3高等級自動駕駛測試流程
1.4本書的定位與主要內容
1.4.1本書的定位
1.4.2本書的主要內容
1.5本書的特點
參考文獻
第2章自動駕駛虛擬測試工具鏈
2.1概述
2.2自動駕駛測試V型工具鏈的構建
2.2.1模型在環/軟件在環
2.2.2硬件在環/車輛在環
2.2.3駕駛員在環
2.3HAV新型測試方法
2.3.1集群測試
2.3.2平行測試
2.4虛擬測試方法比較
2.5本章小結
參考文獻
第3章高等級自動駕駛虛擬測試方法論
3.1概述
3.2場景驅動的自動化虛擬測試
3.2.1HAV安全性虛擬測試
3.2.2場景驅動的虛擬測試
3.2.3場景測試技術挑戰
3.3虛擬測試解決方案
3.3.1解決方案綜述
3.3.2測試工具變革
3.3.3測試自動化工具
3.4從虛擬測試工具到測試即服務
3.4.1HAV虛擬測試共性特點
3.4.2HAV虛擬測試服務體繫構建
3.4.3HAV虛擬測試服務應用
3.5本章小結
參考文獻
第4章自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成
4.1概述
4.2場景定義與場景分類
4.2.1場景定義
4.2.2場景重要度表征
4.3場景來源與采集手段
4.3.1場景采集手段
4.3.2高風險場景定義與提取
4.3.3高風險場景重構
4.3.4場景采集與修復案例研究
4.4場景自動化派生方法
4.4.1基於生成式對抗網絡自動化派生危險場景
4.4.2基於本體論自動化派生場景
4.5場景復雜度量化評估
4.5.1場景復雜度定義
4.5.2場景動態復雜度量化
4.5.3場景靜態復雜度量化
4.5.4環境修正繫數確定
4.5.5場景復雜度量化結果驗證
4.6場景格式標準化
4.6.1OpenDRIVE：路網標準文件格式
4.6.2OpenCRG：路面標準文件格式
4.6.3OpenSCENARIO：場景標準文件格式
4.6.4場景格式標準化案例：前方車輛插入
4.7本章小結
參考文獻
第5章面向自動駕駛虛擬測試的交通流仿真建模方法
5.1概述
5.2自動駕駛虛擬測試背景交通流接入方法
5.2.1基於交通流仿真繫統的交通流接入方法
5.2.2基於交通流仿真模塊的交通流嵌入方法
5.3面向安全測試的干擾行為仿真模型
5.3.1高快速路場景交通流干擾行為仿真模型
5.3.2城市主次干道場景交通流干擾行為仿真模型
5.3.3基於OpenDRIVE標準路網的交通流干擾行為模型仿真實現
5.4面向安全測試的面域二維交通流模型
5.4.1規劃-決策迭代框架
5.4.2交互決策行為建模
5.4.3基於面域仿真的軌跡規劃
5.4.4仿真結果評價
5.4.5基於面域的仿真繫統的兼容性
5.5傳感器、交通流與汽車動力學聯合仿真實例
5.5.1商業化軟件聯合仿真實例：PreScan+VISSIM
5.5.2開源軟件與商業化軟件聯合仿真實例：VTD+SUMO
5.5.3整合面向安全的交通流模型的聯合仿真實例：VTD+TESSNG
5.6本章小結
參考文獻
第6章虛擬測試場景生成優化方法
6.1概述
6.2面向危險場景檢測的測試場景優化
6.2.1現有研究回顧
6.2.2危險場景檢測方法原理
6.2.3危險場景檢測方法驗證
6.3面向危險率評估的測試場景優化
……

  自動駕駛是多項國家戰略的聚焦點，測試評價技術是推進自動駕駛技術研發與規模化部署的核心支撐。本書從理論到方法，從技術到工具，從研究到實踐，繫統構建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術體繫。主要內容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務繫統新思想框架設計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、面向自動駕駛虛擬測試的交通流仿真建模方法、虛擬測試場景生成優化方法、自動駕駛汽車駕駛能力評價體繫以及自動駕駛虛擬測評技術發展趨勢等。
本書可作為車輛工程、自動化以及交通運輸領域特別是自動駕駛技術研發、測試、評價等領域廣大科研工作者、管理人員和工程技術人員的參考資料，也可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動化專業高年級本科生和研究生的參考書。