繫統介紹雷達通信一體化的專著；繫統總結MIMO雷達與多用戶MIMO通信的頻譜共享的理論研究；理論嚴謹，相關模型和算法原理經過嚴謹的推導；多位通信、雷達領域學 者對本書涵蓋的研究成果進行了把關

●第1章緒論1
1．1引言1
1．2應用場景2
1．2．1雷達與商用無線通信繫統的共存2
1．2．25G/B5G車聯網通信感知一體化3
1．2．3Wi-Fi定位及動作識別3
1．2．4無人機感知與通信4
1．2．5空天網絡遙感與導航增強5
1．2．6多功能射頻繫統5
1．2．7雷達輔助的低截獲概率通信6
1．2．8無源雷達6
1．2．9其他應用場景7
1．3研究現狀7
1．3．1雷達與通信同頻共存的研究現狀7
1．3．2雷達通信一體化的研究現狀11
1．4預備知識16
1．4．1雷達信號處理的基礎知識16
1．4．2多用戶MIMO下行通信模型19
1．5後續章節的內容安排22
第2章雷達與通信的頻譜共享23
2．1雷達與通信同頻共存的主要問題23
2．2雷達與通信的互干擾信道估計24
2．2．1繫統模型及基本假設25
2．2．2衰落信道估計的假設檢驗方法27
2．2．3視距信道估計的假設檢驗方法31
2．2．4理論性能分析36
2．2．5信道估計性能分析44
2．2．6數值仿真結果45
2．3雷達與通信的同頻共存預編碼52
2．3．1繫統模型與基本假設53
2．3．2基於干擾抑制的預編碼55
2．3．3建設性干擾預編碼60
2．3．4對雷達性能影響的分析67
2．3．5數值仿真結果71
2．4本章小結75
第3章雷達通信一體化波束賦形技術77
3．1雷達通信一體化主要研究的問題77
3．2基於波束圖樣逼近的一體化波束賦形78
3．2．1雷達通信一體化下行鏈路模型78
3．2．2雷達通信一體化波束圖樣設計81
3．2．3數值仿真結果85
3．3估計性能很優的一體化波束賦形87
3．3．1繫統模型88
3．3．2點目標場景下的聯合波束賦形91
3．3．3擴展目標場景下的聯合波束賦形102
3．3．4數值仿真結果108
3．4本章小結112
第4章雷達通信一體化波形設計方法114
4．1基本模型及性能指標115
4．2基於給定雷達波束圖樣的波形設計116
4．2．1嚴格全向搜索波形設計116
4．2．2嚴格定向跟蹤波形設計117
4．3雷達與通信性能的折中設計118
4．4恆包絡雷達通信一體化波形設計125
4．4．1問題建模125
4．4．2分支定界算法127
4．4．3定界函數設計129
4．4．4收斂性與復雜度分析133
4．5數值仿真結果136
4．5．1給定雷達波束圖樣的波形設計136
4．5．2給定雷達參考波形的恆包絡波形設計139
4．6本章小結141
第5章雷達通信一體化在車聯網中的應用142
5．1繫統模型143
5．1．1基本框架144
5．1．2車輛狀態轉移模型146
5．1．3信號模型149
5．2波束的預測、跟蹤與關聯153
5．2．1基於擴展卡爾曼濾波的波束預測與跟蹤153
5．2．2波束關聯問題155
5．3基於通信感知一體化的多波束功率分配156
5．3．1注水功率分配法157
5．3．2參數估計的後驗CRLB157
5．3．3功率分配問題的建模與分析159
5．4數值仿真結果163
5．4．1單車跟蹤性能163
5．4．2雷達通信一體化方案與基於上行反饋的純通信方案的性能對比165
5．4．3多車跟蹤性能167
5．5本章小結171
第6章總結與展望172
6．1本書總結172
6．2雷達通信一體化技術展望173
參考文獻175

雷達通信的頻譜共享及一體化是當前的熱門話題之一，被公認為B5G/6G無線通信繫統中新興的核心技術。本書主要介紹雷達通信頻譜共享及一體化方向的理論與方法，以及相關研究的新進展。
全書共6章。第一章介紹雷達通信一體化的背景、應用和國內外研究現狀，並介紹閱讀本書所需的通信與雷達方面的基本知識。第2章~第4章分別介紹分立的雷達與通信的頻譜共享機制、雷達通信一體化繫統的波束賦形設計，以及基於給定雷達波束圖樣的波形設計、雷達與通信性能的折中設計、恆包絡雷達通信一體化波形設計這3種波形設計方法。第5章介紹雷達通信一體化在車聯網中的應用。第6章對全書內容進行總結和梳理，並提出雷達通信一體化領域的若干開放問題。

劉凡,周建明,安建平 著