●前言第1章概述111我國發展新能源汽車的必要性112電動汽車技術發展趨勢8第2章控制繫統集成設計1421整車電子電氣架構14211概念定義14212電子電氣架構開發過程1422OTA技術19221OTA技術介紹19222OTA繫統整體需求19223OTA繫統方案2023基於功能安全的產品開發22231ISO 26262標準簡述22232ASIL23233功能安全開發流程23234功能安全的趨勢2424整車功能全鏈條開發24241功能域24242功能域的分配25243功能域的協同34244功能開發工具鏈35245恆潤整車繫統開發概況3825整車總線及診斷開發40251CAN總線物理層設計要求41252OSEK網絡管理48253UDS(統一診斷服務)診斷要求65254Bootloader刷新規範要求7526整車總線及診斷測試83261總線/診斷測試方法及流程體繫83262測試工作實施84263網絡診斷自動化測試繫統的應用8627整車功能測試86271概念定義86272功能測試流程87273功能測試工作內容88274自動化功能測試繫統的建設8928整車電磁兼容90281電磁兼容基本概念與術語90282整車EMC設計基本原則91283車輛電磁兼容標準與試驗規範93284整車EMC的評價指標100第3章高壓電氣繫統及電源繫統設計10331高壓電氣繫統設計103311高壓電氣繫統設計概述103312高壓電氣繫統設計通用要求103313高壓電氣繫統設計規範110314高壓配電電氣架構11432電源繫統設計123321車載充電器設計123322DC/DC變換器設計129目錄●●●●●●●●●●純電動汽車控制繫統集成開發設計33充電樁130331分類130332當前問題132第4章整車控制器開發與設計13341整車控制器(VCU)繫統概述133411VCU 的產品定位133412VCU 的發展簡述133413VCU 產品開發的主要方法13442VCU 硬件的設計與開發140421硬件的開發工具鏈14042器件的選型142423VCU硬件模塊介紹142424PCB設計149425硬件的功能測試151426設計失效模式及後果分析15243VCU 結構的設計與開發154431VCU 的結構組成154432VCU在整車上的布局156433VCU安裝要求15644VCU 底層軟件的設計與開發157441VCU 底層軟件開發工具鏈157442VCU底層軟件的繫統架構163443VCU底層軟件的主要模塊167444底層模塊調試、代碼評測試17645VCU策略軟件的設計與開發179451VCU策略軟件開發工具鏈179452VCU策略軟件的主要模塊——第一部分181453VCU 策略軟件的主要模塊——第二部分187454VCU 策略軟件的MIL測試19246VCU硬件在環(HIL)測試194461HIL測試的流程194462HIL測試環境搭建196463HIL測試用例開發198464HIL測試執行206465HIL測試的產出和報告分析20947VCU設計驗證(DV)和產品驗證(PV)測試209471DV測試209472PV測試21148VCU實車測試211481實車測試目的211482實車測試內容21149VCU標定212491標定工具鏈213492桌面標定213493轉鼓車輛試驗213494車輛道路標定216410VCU技術發展與趨勢2204101VCU 未來發展的方向2204102更加安全可靠2214103融合新的功能221第5章電驅動繫統開發與設計22551電驅動繫統概述225511電驅動繫統架構225512新能源汽車優劣勢分析227513產品評價維度和方法230514三合一動力總成繫統設計234515技術發展趨勢及評價指標23552功率電子驅動原理238521IGBT特性及支撐電容238522脈衝寬度調制24253電驅動軟件開發249531軟件開發流程簡述249532軟件架構及功能250533開發工具252534HIL繫統25654電機控制器設計259541FOC算法259542優選轉矩電流比(MTPA)和優選轉矩電壓比(MTPV)263543變頻技術265544無傳感器控制技術267545連接傳動後的控制補償27055電驅動繫統的熱管理設計273551電機熱管理273552MCU熱管理及IGBT熱可靠性設計27556繫統安全:故障定義及診斷279561故障風險後果分析279562故障應對策略設計281563故障定義、功能安全設計28257電驅動繫統的臺架及實車標定284571臺架測試工具284572測試項284573實車測試288第6章電池繫統的開發與設計29161電池繫統291611電池繫統簡述291612電池技術介紹296613電池未來發展方向29962電池管理繫統301621電池管理繫統的功能301622電池管理繫統的設計架構303623電池管理繫統方案介紹30663電池繫統測試311631BMS硬件測試311632BMS軟件測試314633BMS的HIL測試315634電池包測試320635電池包實車測試322第7章空調及冷卻繫統設計32