●章緒論 1
節智能網聯汽車定義與分級 1
第二節智能網聯汽車結構 5
第三節智能網聯汽車標準體繫 10
第四節智能網聯汽車發展目標和重點 13
第五節智能網聯汽車優選駕駛輔助繫統 14
第二章智能網聯汽車環境感知技術 19
節概述 19
第二節超聲波傳感器 24
第三節毫米波雷達 27
第四節激光雷達 32
第五節視覺傳感器 37
第六節V2X 技術 42
第三章智能網聯汽車前向踫撞預警技術 49
節概述 49
第二節障礙物距離信息獲取與處理 50
第三節前向踫撞預警算法 52
第四節前向踫撞預警繫統仿真 58
第五節前向踫撞預警繫統應用實例 60
第四章智能網聯汽車車道偏離預警技術 62
節概述 62
第二節車道信息獲取與處理 64
第三節車道偏離預警算法 71
第四節基於單目視覺傳感器的車道線識別 73
第五節車道偏離預警繫統仿真 77
第六節車道偏離預警繫統應用實例 79
第五章智能網聯汽車盲區監測技術 81
節概述 81
第二節盲區信息獲取與處理 83
第三節基於視覺傳感器的盲區監測算法 87
第四節基於毫米波雷達的盲區監測算法 91
第五節盲區監測繫統應用實例 96
第六章智能網聯汽車車道保持輔助技術 99
節概述 99
第二節汽車橫向動力學模型 101
第三節車道保持控制算法 102
第四節車道保持輔助繫統仿真 110
第五節車道保持輔助繫統應用實例 115
第七章智能網聯汽車自適應巡航控制技術 117
節概述 117
第二節自適應巡航控制繫統動力學模型 122
第三節汽車安全車距模型 125
第四節自適應巡航繫統控制技術 129
第五節自適應巡航控制繫統仿真 137
第六節自適應巡航控制繫統應用實例 142
第八章智能網聯汽車自主換道技術 144
節概述 144
第二節V2V 技術 147
第三節自主換道決策模型 149
第四節自主換道控制仿真 153
第九章智能網聯汽車交叉口通行協同控制技術 160
節概述 160
第二節交叉口通行協同控制方法 167
第三節交叉口通行協同控制仿真 174
參考文獻 177

《智能網聯汽車優選駕駛輔助繫統關鍵技術》繫統地介紹了智能網聯汽車優選駕駛輔助繫統（ADAS）的關鍵技術，包括智能網聯汽車的環境感知技術、前向踫撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區監測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協同控制技術等。
本書內容新穎，繫統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯汽車愛好者、相關產業管理者閱讀。

崔勝民,俞天一,王趙輝 著