"1）分為GPS基礎知識、定位算法、GPS應用及信號的捕獲與跟蹤四部分。2）深入且實用地介紹了GPS接收機的內部設計。3）總結了GPS接收機技術發展的近期新成果和前沿課題。4）每章末尾均列出了大量的參考文獻。5）語言平實、簡練，內容豐富且重點突出。"

●第1章 導引
1.1 GPS的起源
1.2 GPS的組成概況
1.2.1 空間星座部分
1.2.2 地面監控部分
1.2.3 用戶設備部分
1.3 GPS提供的服務和
1.4 各國衛星導航繫統概況
1.5 GPS的性能指標
1.6 GPS的應用
參考文獻
第2章 GPS信號及其導航電文
2.1 載波
2.2 偽碼
2.2.1 二進制數隨機序列
2.2.2 m序列
2.2.3 金碼
2.2.4 C/A碼
2.2.5 P碼
2.3 數據碼
2.4 GPS信號結構
2.5 導航電文
2.5.1 導航電文的格式
2.5.2 遙測字
2.5.3 交接字
2.5.4 第一數據塊
2.5.5 第二數據塊
2.5.6 第三數據塊
2.6 GPS現代化計劃
參考文獻
第3章 GPS衛星軌道的理論和計算
3.1 空間坐標繫
3.1.1 慣性坐標繫
3.1.2 地球坐標繫
3.1.3 WGS-84坐標繫
3.1.4 直角坐標繫間的旋轉變換
3.1.5 站心坐標繫
3.2 時間繫統
3.2.1 世界時和原子時
3.2.2 GPS時間
3.2.3 晶體振蕩器
3.2.4 GPS與相對論
3.3 GPS衛星軌道的理論
3.3.1 衛星的無攝運行軌道
3.3.2 開普勒軌道參數
3.3.3 衛星星歷和歷書參數
3.4 衛星空間位置的計算
3.5 衛星運行速度的計算
3.6 衛星軌道的插值計算
參考文獻
第4章 GPS測量及其誤差
4.1 偽距測量值
4.1.1 偽距的概念
4.1.2 偽距與測距碼相位
4.2 載波相位測量值
4.2.1 載波相位的概念
4.2.2 多普勒頻移與積分多普勒
4.2.3 偽距與載波相位的對比
4.3 測量誤差
4.3.1 衛星時鐘誤差
4.3.2 衛星星歷誤差
4.3.3 電離層延時
4.3.4 對流層延時
4.3.5 多路徑
4.3.6 接收機噪聲
4.4 差分GPS的原理
4.5 偽距與載波相位的組合
4.5.1 載波相位平滑偽距
4.5.2 整周模糊度估算
參考文獻
第5章 GPS定位原理與精度分析
5.1 牛頓迭代及其線性化方法
5.2 最小二乘法
……
第6章 卡爾曼濾波及其應用
第7章 差分定位和精密定位
第8章 GPS與航位推測繫統的組合
第9章 地圖匹配
第10章 GPS接收機及其射頻前端
第11章 載波環
第12章 碼環和基帶數字信號處理
第13章 信號捕獲
附錄A 縮寫詞中英對照
附錄B 單位制及其換算
附錄C 隨機變量和隨機過程
附錄D 拉普拉斯變換
附錄E Z變換
附錄F 傅裡葉變換和采樣定理
附錄G 離散傅裡葉變換
附錄H GPS數據格式

本書繫統、透徹地闡述了GPS及其接收機設計的各項相關內容，包括GPS信號結構、時空坐標繫、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，本書還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導航的組合和地圖匹配三方面GPS應用技術，論述了多路徑、電磁干擾、互相關干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關鍵課題。本書理論分析清晰，實用性強，且內容力求反映近年來出現的GPS近期新技術和成果。 本書可以作為本科生高年級學生和研究生的教材或參考書，也是所有與GPS等衛星導航繫統及其接收機設計有關的工程技術人員和科技工作者都應配備的一本的優秀參考書。

謝鋼 著