★智能網聯汽車集中運用了汽車工程、人工智能、計算機、微電子、自動控制、通信技術、大數據、雲計算等專業知識，是一個集環境感知、規劃決策、控制執行、信息交互等於一體的高新技術綜合體。★《》《汽車產業中長期發展規劃》都明確提出智能網聯汽車代表著汽車行業未來的發展方向，是目前我國汽車工業轉型的重要方向之一。★本書主要內容包括智能網聯汽車的基本概念、技術分級、體繫結構、關鍵技術、發展目標和標準體繫。★書中采用問答形式，通過200個問題，繫統介紹了智能網聯汽車的環境感知技術、無線通信技術、網絡技術、導等

●Chapter 1 智能網聯汽車概述0011-1 為什麼要發展智能網聯汽車？  / 0011-2 汽車技術未來發展趨勢是什麼？  / 0021-3 什麼是智能汽車？  / 0031-4 什麼是網聯汽車？  / 0041-5 智能汽車的發展方向是什麼？  / 0051-6 什麼是車聯網？  / 0061-7 車聯網主要有哪些應用？  / 0061-8 什麼是智能交通繫統？  / 0071-9 什麼是智能網聯汽車？  / 0081-10 什麼是無人駕駛汽車？  / 0091-11 無人駕駛汽車具有哪些價值？  / 0101-12 智能網聯汽車相關概念是什麼關繫？  / 0111-13 智能網聯汽車技術路線是怎樣的？  / 0111-14 智能網聯汽車智能化是如何分級的？  / 0121-15 智能網聯汽車網聯化是如何分級的？  / 0141-16 SAE對自動駕駛是如何分級的？  / 0141-17 駕駛員對車輛控制權有哪幾種形式？  / 0151-18 智能網聯汽車的發展路徑是什麼？  / 0171-19 智能網聯汽車繫統層次結構是怎樣的？  / 0181-20 智能網聯汽車應用前景是怎樣的？  / 0191-21 智能網聯汽車技術邏輯結構是怎樣的？  / 0201-22 智能網聯汽車技術架構是怎樣的？  / 0211-23 智能網聯汽車產品物理結構是怎樣的？  / 0211-24 智能網聯汽車發展目標是什麼？  / 0221-25 智能網聯汽車發展的重點產品是什麼？  / 0231-26 智能網聯汽車關鍵零部件有哪些？  / 0241-27 智能網聯汽車關鍵共性技術有哪些？  / 0251-28 智能網聯汽車標準建設目標是什麼？  / 0251-29 智能網聯汽車標準體繫包含哪些內容？  / 0261-30 智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景是怎樣的？  / 027Chapter 2 智能網聯汽車環境感知技術0292-1 智能網聯汽車環境感知繫統的任務是什麼？  / 0292-2 智能網聯汽車環境感知方法有哪些？  / 0302-3 智能網聯汽車環境感知繫統有哪些主要硬件？  / 0312-4 智能網聯汽車環境感知繫統由哪幾部分組成？  / 0312-5 什麼是超聲波傳感器？  / 0322-6 超聲波傳感器有什麼特點？  / 0332-7 超聲波傳感器測距原理是怎樣的？  / 0342-8 超聲波傳感器在智能網聯汽車上有哪些應用？  / 0352-9 什麼是毫米波雷達？  / 0352-10 毫米波雷達有什麼特點？  / 0362-11 毫米波雷達的工作過程是怎樣的？  / 0372-12 毫米波雷達有哪些類型？  / 0372-13 毫米波雷達的測量原理是怎樣的？  / 0382-14 毫米波雷達目標識別流程是怎樣的？  / 0392-15 毫米波雷達在智能網聯汽車上有哪些應用？  / 0402-16 毫米波雷達在智能網聯汽車上如何布置？  / 0412-17 什麼是激光雷達？  / 0422-18 激光雷達有什麼特點？  / 0432-19 激光雷達繫統由哪幾部分組成？  / 0442-20 激光雷達測距原理是怎樣的？  / 0442-21 激光雷達有哪些類型？  / 0452-22 激光雷達有哪些功能？  / 0472-23 什麼是視覺傳感器？  / 0482-24 視覺傳感器有什麼特點？  / 0492-25 什麼是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器？  / 0502-26 視覺傳感器有哪些類型？  / 0512-27 視覺傳感器有哪些功能？  / 0522-28 基於視覺傳感器的環境感知流程是怎樣的？  / 0522-29 視覺傳感器在智能網聯汽車上有哪些應用？  / 0532-30 環境感知傳感器各有何不同？  / 0542-31 環境感知傳感器在智能網聯汽車上如何配置？  / 0552-32 什麼是道路識別技術？  / 0562-33 道路識別流程是怎樣的？  / 0562-34 道路識別方法主要有哪些？  / 0572-35 什麼是車牌識別技術？  / 0582-36 車牌識別繫統由哪幾部分組成？  / 0592-37 車牌識別流程是怎樣的？  / 0602-38 車牌識別方法主要有哪些？  / 0602-39 車輛識別方法主要有哪些？  / 0612-40 什麼是行人識別技術？  / 0622-41 行人識別繫統由哪幾部分組成？  / 0632-42 行人識別方法主要有哪些？  / 0642-43 交通標志有哪些主要特征？  / 0652-44 交通標志識別繫統由哪幾部分組成？  / 0662-45 交通標志識別流程是怎樣的？  / 0662-46 交通標志識別方法主要有哪些？  / 0672-47 交通信號燈有哪些主要特征？  / 0692-48 交通信號燈識別繫統由哪幾部分組成？  / 0692-49 交通信號燈識別流程是怎樣的？  / 0702-50 交通信號燈識別方法主要有哪些？  / 071Chapter 3 智能網聯汽車無線通信技術0723-1 什麼是無線通信技術？  / 0723-2 無線通信繫統由哪幾部分組成？  / 0723-3 無線通信主要有哪些類型？  / 0733-4 短距離無線通信技術有哪些？  / 0743-5 智能網聯汽車V2X通信代表什麼？  / 0753-6 智能網聯汽車V2X通信典型應用場景有哪些？  / 0763-7 什麼是藍牙技術？  / 0773-8 藍牙技術有什麼特點？  / 0783-9 藍牙技術在汽車上有哪些應用？  / 0783-10 什麼是RFID技術？  / 0793-11 RFID繫統由哪幾部分組成？  / 0803-12 RFID技術有什麼特點？  / 0813-13 RFID技術在汽車上有哪些應用？  / 0823-14 什麼是DSRC技術？  / 0823-15 DSRC繫統由哪幾部分組成？  / 0833-16 DSRC技術在智能網聯汽車上有哪些應用？  / 0843-17 什麼是LTE-V技術？  / 0853-18 LTE-V通信繫統由哪幾部分組成？  / 0853-19 LTE-V技術在智能網聯汽車上有哪些應用？  / 0863-20 LTE-V技術與DSRC技術有什麼差別？  / 0883-21 什麼是微波通信技術？  / 0883-22 什麼是5G移動通信技術？  / 0893-23 5G移動通信技術主要有哪些應用場景？  / 0903-24 5G移動通信技術有什麼特點？  / 0913-25 無人駕駛汽車為什麼必須采用5G移動通信技術？  / 092Chapter 4 智能網聯汽車網絡技術0944-1 智能網聯汽車由哪些網絡構成？  / 0944-2 車載網絡有哪些類型？  / 0954-3 車載網絡有哪些總線技術？  / 0964-4 CAN總線有什麼特點？  / 0974-5 舉例說明CAN總線在汽車上有哪些應用？  / 0984-6 LIN總線有什麼特點？  / 0994-7 舉例說明LIN總線在汽車上有哪些應用？  / 1004-8 FlexRay總線有什麼特點？  / 1004-9 舉例說明FlexRay總線在汽車上有哪些應用？  / 1014-10 MOST總線有什麼特點？  / 1024-11 舉例說明MOST總線在汽車上有哪些應用？  / 1024-12 以太網有什麼特點？  / 1034-13 舉例說明以太網在汽車上有哪些應用？  / 1044-14 什麼是車載自組織網絡？  / 1044-15 車載自組織網絡結構有哪些類型？  / 1054-16 車載自組織網絡路由協議有哪些類型？  / 1064-17 車載自組織網絡主要有哪些應用場景？  / 1084-18 什麼是移動互聯網？  / 1104-19 移動互聯網有哪些接入方式？  / 1114-20 什麼是車載移動互聯網？  / 112Chapter 5 智能網聯汽車導航定位技術1135-1 車載導航繫統有哪些功能？  / 1135-2 汽車導航中車輛位置測定方法有哪些？  / 1145-3 車載衛星導航繫統四大要素是什麼？  / 1155-4 全球四大衛星導航繫統分別是什麼？  / 1165-5 全球定位繫統定位原理是怎樣的？  / 1175-6 全球定位繫統由哪幾部分組成？  / 1185-7 全球定位繫統有什麼特點？  / 1185-8 什麼是差分全球導航定位繫統？  / 1195-9 北鬥衛星導航定位繫統與GPS定位原理有何不同？  / 1205-10 北鬥衛星導航定位繫統由哪幾部分組成？  / 1205-11 北鬥衛星導航定位繫統有什麼特點？  / 1215-12 什麼是車輛航位推算？  / 1215-13 什麼是GPS/DR組合導航定位繫統？  / 1225-14 通信基站定位技術主要有哪些？  / 1225-15 無人駕駛汽車定位方法有哪幾種？  / 1235-16 導航地圖和高精度地圖有什麼區別？  / 1245-17 高精度地圖在無人駕駛汽車中起什麼作用？  / 1255-18 汽車導航中的路徑規劃有哪些方法？  / 1265-19 路徑搜索有哪些常用算法？  / 1275-20 路徑決策規劃體繫結構主要有哪幾種？  / 128Chapter 6 智能網聯汽車優選駕駛輔助技術1306-1 什麼是優選駕駛輔助繫統？  / 1306-2 自主式優選駕駛輔助繫統包括哪些？  / 1316-3 網聯式優選駕駛輔助繫統包括哪些？  / 1336-4 智能網聯汽車智能化分級與ADAS配置之間有哪些關繫？  / 1346-5 優選駕駛輔助繫統產業鏈是怎樣的？  / 1356-6 ADAS采用視覺傳感器與毫米波雷達相融合有什麼優勢？  / 1366-7 視覺傳感器與毫米波雷達數據融合策略有哪幾種？  / 1366-8 多傳感器融合的基本原理是怎樣的？  / 1376-9 智能網聯汽車ADAS對通信繫統有哪些要求？  / 1386-10 什麼是前車防撞預警繫統？  / 1396-11 前車防撞預警繫統由哪幾部分組成？  / 1406-12 前車防撞預警繫統的工作原理是怎樣的？  / 1406-13 什麼是安全車距？  / 1416-14 安全車距預警模型主要有哪些？  / 1416-15 什麼是車道偏離預警繫統？  / 1436-16 車道偏離預警繫統由哪幾部分組成？  / 1446-17 車道偏離預警繫統的工作原理是怎樣的？  / 1446-18 車道偏離常用預警算法有哪些？  / 1456-19 汽車視野盲區有哪些？  / 1476-20 什麼是盲區監測繫統？  / 1476-21 盲區監測繫統由哪幾部分組成？  / 1486-22 盲區監測繫統的工作原理是怎樣的？  / 1486-23 什麼是變道輔助繫統？  / 1496-24 什麼是駕駛員疲勞預警繫統？  / 1506-25 駕駛員疲勞預警繫統由哪幾部分組成？  / 1506-26 駕駛員疲勞檢測方法有哪些？  / 1516-27 什麼是車道保持輔助繫統？  / 1526-28 車道保持輔助繫統由哪幾部分組成？  / 1536-29 車道保持輔助繫統的工作原理是怎樣的？  / 1536-30 什麼是自動剎車輔助繫統？  / 1546-31 自動剎車輔助繫統由哪幾部組成？  / 1556-32 自動剎車輔助繫統的工作原理是怎樣的？  / 1566-33 自動剎車輔助繫統有哪些類型？  / 1566-34 什麼是汽車自適應巡航控制繫統？  / 1586-35 汽車自適應巡航控制繫統由哪幾部分組成？  / 1596-36 汽車自適應巡航控制繫統的工作原理是怎樣的？  / 1616-37 汽車自適應巡航控制繫統有哪些工作模式？  / 1626-38 什麼是交通擁堵輔助繫統？  / 1636-39 什麼是自動泊車輔助繫統？  / 1636-40 自動泊車輔助繫統由哪幾部分組成？  / 1646-41 自動泊車輔助繫統的工作原理是怎樣的？  / 1656-42 什麼是全景泊車繫統？  / 1666-43 什麼是汽車自適應前照明繫統？  / 1666-44 汽車自適應前照明繫統由哪幾部分組成？  / 1676-45 汽車自適應前照明繫統有哪些工作模式？  / 1686-46 什麼是汽車夜視輔助繫統？  / 1696-47 汽車夜視輔助繫統由哪幾部分組成？  / 1706-48 汽車夜視輔助繫統的工作原理是怎樣的？  / 1716-49 什麼是汽車平視顯示繫統？  / 1726-50 什麼是車路協同控制？  / 1726-51 什麼是交叉路口輔助控制？  / 1746-52 什麼是協同式汽車列隊行駛控制？  / 1746-53 智能網聯汽車自動駕駛包括哪些繫統？  / 1756-54 智能網聯汽車自動駕駛的控制結構是怎樣的？  / 1766-55 輔助駕駛、自動駕駛和無人駕駛有什麼區別？  / 177

《一本書讀懂智能網聯汽車》對智能網聯汽車的相關問題進行了精心彙集和分類，主要內容包括智能網聯汽車的基本概念、技術分級、體繫結構、關鍵技術、發展目標和標準體繫，以及智能網聯汽車的環境感知技術、無線通信技術、網絡技術、導航定位技術和優選駕駛輔助技術所涉及的各種典型問題。全書圖文並茂，文字通俗易懂，可供從事智能網聯汽車相關行業的技術人員、管理人員產業投資人員學習，也可供智能網聯汽車愛好者閱讀。

崔勝民編著 著

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