●第1章信號分析與處理的基本概念
1.1信號的定義和描述
1.2信號的分類
1.2.1確定性信號與隨機信號
1.2.2連續信號與離散信號
1.2.3周期信號與非周期信號
1.2.4能量信號與功率信號
1.3繫統的定義與分類
1.3.1繫統的定義與描述
1.3.2繫統的特性與分類
1.4信號分析與處理概述
習題
第2章連續時間信號及繫統的時域分析
2.1引言
2.2基本連續時間信號
2.2.1單位階躍函數
2.2.2單位衝激函數
2.2.3復指數信號
2.3連續信號的時域運算
2.3.1信號的基本運算
2.3.2信號的卷積積分
2.4連續LTI繫統的微分方程及其求解
2.4.1LTI繫統的微分方程模型
2.4.2微分方程的求解
2.4.3關於0-與0+值
2.5零輸入響應與零狀態響應
2.5.1零輸入響應的求取
2.5.2零狀態響應的求取
2.6單位衝激響應
2.7由衝激響應求零狀態響應
2.7.1卷積法求解h(t)
2.7.2h(t)描述的繫統性質
習題
第3章離散時間信號及繫統的時域分析
3.1基本離散時間信號
3.1.1單位階躍序列和單位抽樣序列
3.1.2復指數序列
3.1.3由連續時間信號抽樣得到的離散時間序列
3.2離散信號的時域運算
3.3離散LTI繫統的差分方程及其求解
3.3.1離散時間繫統的數學模型
3.3.2差分方程的解法
3.4零輸入響應和零狀態響應
3.4.1零輸入響應
3.4.2零狀態響應
3.4.3全響應
3.5單位抽樣響應
3.5.1單位抽樣響應的定義及求取
3.5.2復合繫統的單位抽樣響應
3.5.3用單位抽樣響應表示繫統的性質
3.6利用卷積和求取零狀態響應
習題
第4章連續時間信號及繫統的頻域分析
4.1引言
4.2信號的正交分解
4.2.1信號的分解
4.2.2正交函數與正交函數集
4.2.3復指數函數是正交函數
4.3周期信號的頻譜分析——傅裡葉級數
4.3.1周期信號的傅裡葉級數
4.3.2周期信號的頻譜圖
4.4非周期信號的頻譜分析——傅裡葉變換
4.4.1非周期信號的傅裡葉變換
4.4.2周期信號的傅裡葉變換
4.5傅裡葉變換的性質
4.6繫統的頻域分析及響應
4.6.1頻域分析原理
4.6.2頻域響應的求取
4.6.3利用頻域分析求繫統零狀態響應
4.7信號的傳輸與濾波
4.7.1無失真傳輸
4.7.2信號的濾波與理想濾波器
4.8抽樣定理
4.8.1有關定義
4.8.2抽樣信號的頻譜
4.8.3時域抽樣定理
習題
第5章離散時間信號及繫統的頻域分析
5.1引言
5.2周期信號的頻譜分析——離散傅裡葉級數
5.2.1用復指數序列表示周期的離散時間信號
5.2.2離散傅裡葉繫數的確定
5.3非周期信號的頻譜分析——離散時間傅裡葉變換
5.3.1非周期序列的表示
5.3.2離散時間傅裡葉變換的收斂
5.3.3離散時間和連續時間傅裡葉變換的差別
5.3.4離散時間傅裡葉變換計算舉例
5.4離散時間傅裡葉變換的性質
5.5利用頻域分析求繫統零狀態響應
5.6離散傅裡葉變換
5.6.1從離散傅裡葉級數到離散傅裡葉變換
5.6.2DFT與DTFT的關繫
5.7快速傅裡葉變換
5.7.1快速傅裡葉變換的基本思路
5.7.2基2FFT算法
習題
第6章連續時間信號及繫統的復頻域分析
6.1引言
6.2拉普拉斯變換
6.2.1從傅裡葉變換到拉普拉斯變換
6.2.2收斂域
6.2.3單邊拉普拉斯變換
6.2.4拉普拉斯變換和傅裡葉變換的關繫
6.3拉普拉斯變換的性質
6.4拉普拉斯反變換
6.4.1利用拉普拉斯變換性質求解
6.4.2部分分式展開法
6.5連續時間繫統的復頻域分析
6.5.1微分方程的復頻域求解
6.5.2電路繫統的復頻域求解
6.6繫統函數分析
6.6.1繫統函數
6.6.2繫統因果性和穩定性分析
習題
第7章離散時間信號及繫統的z域分析
7.1引言
7.2離散信號的z變換
7.2.1離散信號的z變換
7.2.2ｚ變換與離散時間傅裡葉變換的關繫
7.3z變換的性質
7.4z反變換
7.4.1冪級數展開法（長除法）
7.4.2部分分式展開法
7.5利用z域分析求取繫統wan全響應
7.5.1零輸入響應
7.5.2零狀態響應
7.5.3繫統全響應
7.6繫統函數分析
7.6.1繫統函數的求取
7.6.2繫統的穩定性和因果性
習題
第8章MATLAB中信號分析與處理的應用
8.1引言
8.2MATLAB入門
8.2.1MATLAB基本操作
8.2.2可視化
8.3連續時間繫統時域分析的MATLAB實現
8.3.1時域信號的運算
8.3.2繫統響應的求解
8.4連續時間繫統頻域分析的MATLAB實現
8.4.1傅裡葉級數
8.4.2傅裡葉變換與反變換
8.4.3繫統響應
8.5連續時間繫統復頻域分析的MATLAB實現
8.5.1拉普拉斯變換與反變換
8.5.2繫統響應
8.6離散時間繫統時頻域分析的MATLAB實現
8.6.1離散時間信號的產生
8.6.2離散時間信號的運算
8.6.3離散時間繫統的響應求解
8.6.4離散信號的頻域分析
8.7離散時間繫統z域分析的MATLAB實現
8.7.1z變換和反變換
8.7.2繫統響應求解
參考文獻

本書具有如下特色：（1）考慮自動化專業的特點，既精選內容，避免重復，又注意內容的銜接。加強“信號分析與處理”和先修課程（“高等數學”、“復變函數”和“電路原理”）以及後續課程（“自動控制理論”等課程）之間內容的銜接性。弱化課程之間重復的知識點，根據知識點在各課程中的重要程度及課程講授的先後順序等，明晰信號分析與處理課程知識點的分擔情況，與“自動控制理論”有明確的分工和很好的銜接。（2）從教材內容編排和教材結構上，本書內容精煉，深入淺出，兼顧信號和繫統之間的關繫。課程體繫上突出“信號、繫統與處理”的結合；教材內容上突出“原理、方法與應用”的結合。本書以信號分析為基礎，繫統分析為橋梁，處理技術為手段，繫統設計為目的，改變已有教材以繫統分析為主或隻涉及信號分析兩種傳統的狀況，便於學生能夠更容易學習和理解整個課程內容。（3）重點突出，拓寬知識面，增加授課信息量。考慮到自動化專業的特色以及先修數學課等