本書依托國家自然科學基金-中國汽車產業創新發展聯合基金重點項目“四輪驅動純電動汽車底盤繫統智能動態協調控制機制與能量優化管理（項目編號U1664258）”，國家自然科學基金面上項目“基於事件流的分布式驅動電動汽車安全節能協調架構及控制機理（No.51975118）”，國家自然科學基金青年科學基金項目“基於深度學習的分布式驅動輕型電動汽車多狀態感知及時滯混雜控制研究（No.51905329）”等研究成果撰寫而成。有較高的理論性和優選性。

●第1章緒論
1.1分布式驅動電動汽車研究的背景及意義
1.1.1分布式驅動電動汽車的研究背景
1.1.2分布式驅動電動汽車發展概述
1.2本書研究的主要內容
1.2.1分布式驅動電動汽車繫統狀態參數估計
1.2.2分布式驅動電動汽車底盤穩定性控制
參考文獻
第2章載荷參數對電動汽車操縱穩定性的影響分析
2.1輕型電動汽車載荷參數靈敏度分析
2.1.1輕型電動汽車載荷參數建模
2.1.2軌跡靈敏度基礎
2.1.3車輛載荷參數靈敏度建立
2.1.4靈敏度仿真分析
2.2輪轂電機對車輛操縱穩定性的影響分析
2.2.1輪轂電機對車輛操縱穩定性的影響
2.2.2仿真結果
參考文獻
第3章分布式驅動電動汽車載荷參數估計
3.1基於縱向運動的分布式驅動電動汽車參數估計
3.1.1車輛縱向動力學估計模型
3.1.2整車質量及質心縱向位置估計策略
3.1.3仿真分析
3.2考慮縱向、側向運動控制的電動汽車參數自適應估計
3.2.1車輛動力學定向估計模型
3.2.2基於狀態預測誤差補償參數自適應估計
3.2.3基於參數誤差收斂特性的補償參數自適應估計
3.2.4參數自適應估計仿真及對比分析
參考文獻
第4章基於非線性卡爾曼濾波的車輛狀態參數估計
4.1基於拓展卡爾曼濾波的車輛狀態估計
4.1.1拓展卡爾曼濾波（EKF）簡介
4.1.2車輛狀態EKF估計算法過程
4.1.3EKF估計仿真分析
4.2雙重拓展卡爾曼濾波（DEKF）的車輛狀態參數聯合估計
4.2.1車輛DEKF估計簡介
4.2.2車輛DEKF狀態參數聯合估計設計
4.2.3DEKF估計仿真分析
4.3基於容積卡爾曼濾波的車輛狀態估計
4.3.1容積卡爾曼濾波原理
4.3.2車輛狀態估計容積卡爾曼濾波算法設計
4.3.3仿真分析
參考文獻
第5章電動汽車側向穩定性魯棒控制
5.1車輛李雅普諾夫側向保守穩定域估計
5.1.1李雅普諾夫理論
5.1.2車輛穩定域估計理論推導
5.1.3穩定域仿真對比
5.2電動汽車橫擺穩定性魯棒控制
5.2.1車輛橫擺穩定性的控制目標
5.2.2參數不確定的車輛橫擺動力學模型
5.2.3電動汽車橫擺穩定性魯棒控制器設計
5.2.4橫擺仿真驗證
5.3電動汽車側傾穩定性魯棒控制
5.3.1車輛側傾穩定性的控制需求
5.3.2車輛側傾動力學繫統模型
5.3.3車輛側傾穩定性魯棒控制器設計
5.3.4側傾仿真驗證
參考文獻
第6章電動汽車多時滯非線性動力學穩定性分析及控制
6.1含時滯的DYC質心側偏角控制繫統穩定性分析
6.1.1考慮多時滯的電動汽車DYC控制模型
6.1.2多時滯對純電動汽車DYC控制的影響
6.1.3頻域法分析多時滯電動汽車DYC轉向繫統穩定性
6.1.4時域法分析多時滯電動汽車DYC轉向繫統穩定性
6.2基於時滯繫統*優控制的附加橫擺力矩控制器設計
6.2.1考慮時滯的電動汽車受控繫統模型
6.2.2基於時滯*優理論的前饋反饋橫擺力矩控制器設計
6.2.3仿真分析
參考文獻
第7章分布式驅動電動汽車容錯穩定性控制
7.1基於控制分配的分布式驅動電動汽車容錯控制
7.1.1電動汽車動力學上層滑模控制器設計
7.1.2電動汽車控制分配比較研究
7.1.3輪轂電機故障時控制再分配策略
7.1.4仿真驗證
7.2分布式驅動電動汽車多模型預測容錯控制
7.2.1電動汽車多模型預測控制基本原理
7.2.2電動汽車多模型預測控制模型集的建立
7.2.3電動汽車繫統切換指標和切換模塊設計
7.2.4輪轂電機故障電動汽車預測控制算法
7.2.5仿真結果
參考文獻
第8章面向節能的分布式驅動電動汽車穩定性控制
8.1分布式驅動電動汽車自適應能量優化控制
8.1.1電動汽車上層動力學模型預測跟蹤控制
8.1.2電動汽車下層動力學自適應能量優化控制
8.1.3節能優化控制仿真
8.2面向節能的電動汽車轉矩優化分配控制策略
8.2.1輪轂電機效率模型
8.2.2輪轂電機能耗計算模型
8.2.3考慮整車能耗的轉矩優化分配控制策略
8.2.4考慮轉矩變化率的節能轉矩優化分配控制策略
參考文獻

  本書以分布式輪轂驅動電動汽車為研究對像，集中展現作者多年來在電動汽車操縱穩定性的影響分析、車輛繫統狀態參數自適應估計、底盤容錯穩定性、時滯非線性分析及控制、節能控制等方面的近期新研究成果。本書力求讓讀者繫統地掌握分布式驅動電動汽車底盤穩定性控制的理論、技術本質及相關前沿科學問題。
本書可作為車輛工程及相關專業的研究生、高年級本科生的教材或參考書，也可為從事汽車行業的工程技術人員提供參考。