詳細講解ABB、FANUC、KUKA工業機器人控制櫃的組成、安全回路的控制過程圖解主流PLC（西門子、三菱、歐姆龍）與ABB、FANUC、KUKA工業機器人的通信應用技術分享應用注意事項，解決工業機器人調試和維修技術難點助你成為智能制造行業緊缺人纔，贏得更好工作機會贈送配書PPT課件，聯繫QQ296447532獲取。

●前言
第1章 ABB工業機器人IRC5控制櫃及安全控制回路.1
1.1 ABB工業機器人IRC5控制櫃的組成及作用.1
1.1.1 主計.1
1.1.2 軸計算機板.2
1.1.3 機器人六軸的.2
1.1.4 示教器和控制櫃操作面板.3
1.1.5 串口測量板.3
1.1.6 繫統電源模塊.4
1.1.7 電源分配板.4
1.1.8 .5
1.1.9 接觸器板.5
1.1.10 安全板.5
1.1.11 控制櫃變壓器.6
1.1.12 洩流電阻.6
1.1.13 用戶供電模塊.6
1.1.14 I模塊.6
1.1.15 控制櫃整體連接圖.7
1.2 ABB工業機器人安全控制回路.8
1.2.1 ABB工業機器人標準型控制櫃急停控制回路.8
1.2.2 ABB工業機器人標準型控制櫃自動停止、常規停止、上級停止控制回路.11
1.2.3 ABB工業機器人緊湊型控制櫃的急停回路.13
1.2.4 ABB工業機器人緊湊型控制櫃的安全回路.15
第2章 ABB工業機器人與PLC的通信.17
2.1 ABB工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信.17
2.1.1 ABB工業機器人PROFIBUS配置.19
2.1.2 創建PROFIBUS的I/O信號.24
2.1.3 PLC配置.27
2.1.4 繫統輸入輸出與I/O信號的關聯.34
2.1.5 PLC編程.37
2.2 ABB工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信.38
2.2.1 ABB工業機器人通過DSQC688模塊與PLC進行PROFINET通信.40
2.2.1.1 ABB工業機器人通過DSQC688進行PROFINET通信的配置.40
2.2.1.2 創建PROFINET的I/O信號.44
2.2.1.3 PLC配置.46
2.2.1.4 建立PLC與ABB工業機器人PROFINET通信.53
2.2.2 ABB工業機器人通過WAN和LAN3網口進行PROFINET通信.54
2.2.2.1 ABB工業機器人通過WAN和LAN3網口進行PROFINET通信的配置.54
2.2.2.2 創建PROFINET的I/O信號.59
2.2.2.3 PLC配置.61
2.2.2.4 設置ABB工業機器人通信輸入/輸出信號.66
2.2.2.5 建立PLC與ABB工業機器人PROFINET通信.66
2.3 ABB工業機器人與三菱Q繫列PLC的CCLink通信.67
2.3.1 DSQC378B模塊.67
2.3.2 三菱PLC設置.68
2.3.3 PLC編程.69
2.3.4 ABB工業機器人設置.73
2.4 ABB工業機器人EtherNet/IP通信配置.80
2.4.1 ABB工業機器人841-1EtherNet/IPScanner/Adapter選項的應用.80
2.4.2 ABB工業機器人840-1EtherNet/IPAnybusAdapter選項的應用.84
2.5 Socket通信.88
2.5.1 Socket通信設置.88
2.5.2 創建Socket通信.90
2.5.3 Socket通信應用示例.92
第3章 FANUC工業機器人控制櫃及安全控制回路.94
3.1 FANUC工業機器人控制櫃的組成及作用.94
3.1.1 FANUC工業機器人控制櫃的主板.97
3.1.2 主板電池.98
3.1.3 FANUC輸入輸出印制電路板.98
3.1.4 電源.99
3.1.5 示教器.100
3.1.6 伺服放大器.101
3.1.7 操作面板.102
3.1.8 變壓器.102
3.1.9 和熱交換器.102
3.1.10 斷路器.102
3.1.11 再生電阻.102
3.2 FANUC工業機器人安全控制回路.103
3.3 緊急.111
第4章 FANUC工業機器人與PLC的通信.117
4.1 FANUC工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信.117
4.1.1 FANUC工業機器人PROFIBUS配置.117
4.1.2 創建PROFIBUS的I/O信號.118
4.1.3 PLC配置.119
4.2 FANUC工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信.125
4.2.1 FANUC工業機器人的配置.125
4.2.2 創建PROFINET的I/O信號.127
4.2.3 PLC配置.128
4.3 FANUC工業機器人與三菱PLC的CCLink通信.134
4.3.1 FANUC工業機器人CCLink配置.135
4.3.2 創建CCLink的I/O信號.136
4.3.3 三菱PLC的CCLink設置.136
4.4 FANUC工業機器人與歐姆龍PLC的EtherNet/IP通信.136
4.4.1 FANUC工業機器人的EtherNet/IP配置.137
4.4.2 創建EtherNet/IP的I/O信號.138
4.4.3 PLC的設置.140
4.5 繫統外圍設備信號UI/UO.150
4.6 程序啟動條件及時序.151
4.6.1 機器人服務請求方式RSR.153
4.6.2 機器人程序編號選擇啟動方式PNS.154
第5章 KUKA工業機器人控制櫃及安全控制回路.156
5.1 KUKA工業機器人標準型控制櫃的組成及作用.156
5.1.1 KRC4PC組件.157
5.1.2 KRC4的總線繫統.161
5.2 KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的組成.169
5.2.1 KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的組成和連接.170
5.2.2 KUKA工業機器人緊湊型控制櫃控制箱的組成.171
5.2.3 KUKA工業機器人緊湊型控制櫃驅動裝置箱的組成.171
5.3 KUKA工業機器人控制櫃的安全控制回路.172
5.3.1 KUKA工業機器人標準型控制櫃的SIB安全控制回路.172
5.3.2 KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的SIB安全控制回路.176
5.3.3 KUKA工業機器人PROFIsafe安全功能.179
第6章 KUKA工業機器人與PLC的通信.184
6.1 KUKA工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信.184
6.1.1 KUKA工業機器人PROFIBUS通信配置.184
6.1.2 西門子PLC的PROFIBUS配置.194
6.2 KUKA工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信.200
6.2.1 KUKA工業機器人PROFINET通信配置.201
6.2.2 PLC配置.204
6.3 KUKA工業機器人外部自動運行的配置方法.217
6.4 KUKA工業機器人KLI配置方法.223

《圖解工業機器人控制與PLC通信》共分6章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業機器人與PLC的通信技術，主要內容包括ABB、FANUC、KUKA工業機器人控制櫃的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業機器人的PROFINET通信、PLC與工業機器人的CCLink通信、PLC與工業機器人的EtherNet/IP通信、工業機器人自動運行控制等。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高工業機器人的調試和維修水平。免費贈送PPT課件，通過聯繫QQ296447532獲取。