本書內容是作者多年一線工作經驗的總結，理論與實踐結合緊密。本書是目前開設相關專業的院校非常需要的教材，而可替代的產品很少。第一版銷售就很好，第二版在內容上做了更新、補充，有了更大的提升。

●緒論
    一、焊接工裝的組成與分類
    二、焊接工裝的作用
    三、焊接工裝的特點
    四、焊接機械裝備的設計原則和應注意的問題
    五、焊接工裝與焊接生產過程低成本機械化和自動化
第一章  焊件的定位原理及定位器設計
  第一節  焊件的定位原則
    一、六點定則原理
    二、焊件在夾具中的定位方法
    三、 N-2-1定位原理
  第二節  定位方法及定位器與夾具體
    一、基準的概念
    二、焊件以平面定位
    三、焊件以圓孔定位
    四、焊件以外圓柱定位
    五、組合表面的定位
    六、型面的定位
    七、定位器
    八、夾具體
  第三節  焊接工裝夾具定位方案的設計方法及步驟
    一、定位基準的確定
    二、定位器結構及布局的確定
    三、定位原理的應用
    四、確定定位器的材料及技術要求
  習題與思考題
第二章  焊接工裝夾具
  第一節  對夾緊裝置的基本要求
    一、夾緊裝置的組成
    二、夾緊裝置的分類
    三、夾緊裝置的基本要求
  第二節  焊件所需夾緊力的確定
    一、板材焊接時夾緊力的確定
    二、梁式構件焊接時所需夾緊力的確定
    三、定位及夾緊符號的標注
  第三節  手動夾緊機構
    一、手動夾緊機構的分類及特點
    二、楔塊夾緊機構
    三、螺旋夾緊機構
    四、圓偏心夾緊機構
    五、彈簧夾緊機構
  第四節  復合夾緊機構
    一、杠杆夾緊機構
    二、杠杆-鉸鏈夾緊機構
    三、偏心輪-杠杆夾緊機構
  第五節  柔性夾緊機構
    一、柔性夾具
    二、組合夾具
    三、專用夾具
    四、焊接專用組合夾具實例分析
  習題與思考題
第三章  焊接工裝夾具的動力裝置
  第一節  氣壓傳動裝置
    一、氣壓傳動繫統的特點
    二、汽缸的類型及其出力計算
  第二節  液壓傳動裝置
    一、液壓傳動裝置的特點
    二、液壓缸的類型及其出力計算
  第三節  氣動和液壓傳動裝置的選擇
  第四節  磁力、真空夾緊裝置
    一、磁力夾緊裝置
    二、真空夾緊裝置
  第五節  電動夾緊裝置
    一、概述
    二、電動機容量的選擇
  習題與思考題
第四章  焊接工裝夾具的設計方法
  第一節  焊接工裝夾具的設計原則
    一、工藝性原則
    二、經濟性原則
    三、可靠性原則
    四、藝術性原則
  第二節  焊接工裝夾具的設計步驟與內容
    一、焊接工裝夾具的設計步驟
    二、裝配及焊接夾具的設計
  習題與思考題
第五章  焊接變位機械
  第一節  概述
    一、焊接變位機械的分類
    二、焊接變位機械應具備的性能
  第二節  焊件變位機械
    一、焊接變位機
    二、焊接滾輪架
    三、焊接翻轉機
    四、焊接回轉臺
  第三節  焊機變位機械
    一、焊接操作機
    二、電渣焊立架
  第四節  焊工變位機械
    一、焊工升降臺的結構
    二、焊工升降臺的驅動及主要參數
    三、肘臂式和套筒式焊工升降臺
  習題與思考題
第六章  焊接機器人與焊件變位機械
  第一節  焊接機器人
    一、焊接機器人概述
    二、焊接機器人的組成及腕、臂部的傳動控制特征
    三、采用焊接機器人的注意事項
  第二節  焊接機器人用的焊件變位機械
    一、焊件變位機械與焊接機器人的運動配合及精度
    二、焊件變位機械的結構及傳動
    三、弧焊機器人焊接工裝夾具的設計原則
    四、焊接機器人工作站應用
  習題與思考題
第七章  焊接工裝夾具實例
  第一節  汽車裝焊夾具
    一、汽車裝焊夾具的特點
    二、車門裝焊夾具
    三、車身裝焊夾具
  第二節  自動化焊接工裝
    一、汽車消聲器縱縫自動化焊接工裝
    二、馬鞍埋弧自動焊專機
  習題與思考題
參考文獻

本書主要內容包括焊件的定位原理及定位器設計；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應用；焊接機器人與焊件變位機械的特點、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。本書注重內容的繫統性和科學性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；介紹了一些新技術成果；對應用於焊接生產中的實例進行分析，便於學生聯繫實際，舉一反三，增強工程意識；采用現行國家標準和行業標準；每章末列有習題與思考題。
本書可作為高等工科院校焊接技術與自動化專業、材料成形及控制工程專業的教材和專業課程設計以及畢業設計參考書，也可供相關專業師生和從事焊接工裝設計的工程技術人員參考。

    焊接工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠夾緊，便於焊件進行裝配和焊接，保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。在焊接生產過程中，焊接所需要的工時較少，而約占全部加工工時的2/3以上的時間是用於備料、裝配及其他輔助的工作，極大地影響著焊接的生產速度。為此，必須大力推廣使用機械化和自動化程度較高的裝配和焊接裝備。
    焊接變位機械裝備是通過改變焊件、焊機或焊工空間位置來實現機械化、自動化焊接的各種機械裝置。焊件移動裝置包括焊接變位機械、滾輪架、回轉臺和翻轉機等；焊機變位裝置包括焊接操作機、電渣焊立架等；焊工升降臺是改變工人空間操作位置的機械裝置。
    眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接等