●第1章雙模數節點外囓合齒輪副參數設計方法1
1.1引言1
1.2雙模數外囓合齒輪副節點外囓合的實現方法1
1.2.1雙模數外囓合齒輪副節點前囓合的實現方法3
1.2.2雙模數外囓合齒輪副節點後囓合的實現方法7
1.3雙模數內囓合齒輪副節點外囓合的實現方法10
1.3.1雙模數內囓合齒輪副節點前囓合的實現方法12
1.3.2雙模數內囓合齒輪副節點後囓合的實現方法15
1.4節點外囓合行星齒輪傳動繫統的實現方法18
1.4.1NGW型行星齒輪傳動繫統配齒條件18
1.4.2節點外囓合行星齒輪傳動繫統配齒計算21
1.4.3節點外囓合行星齒輪傳動繫統變位方式的選擇23
本章小結24
第2章雙模數節點外囓合行星齒輪傳動繫統優化設計方法26
2.1引言26
2.2節點外囓合行星齒輪傳動繫統優化設計數學模型的建立26
2.2.1繫統優化設計變量的選擇27
2.2.2繫統目標函數的選擇27
2.2.3繫統的約束條件29
2.3基於MATLAB的節點外囓合行星齒輪繫統優化設計32
2.3.1節點外囓合行星齒輪傳動繫統優化設計流程32
2.3.2節點外囓合行星齒輪傳動繫統設計實例33
本章小結35
第3章雙模數節點外囓合齒輪副剛度計算方法36
3.1引言36
3.2雙模數節點外囓合齒輪副剛度分析36
3.2.1單對齒囓合剛度分析37
3.2.2齒輪副綜合剛度分析40
3.3雙模數外囓合齒輪副節點外囓合剛度計算方法41
3.3.1影響參數分析41
3.3.2剛度方程的擬合45
3.4雙模數內囓合齒輪副節點外囓合剛度計算方法47
3.4.1影響參數分析47
3.4.2剛度方程的擬合50
3.5齒輪副的剛計算驗證52
本章小結55
第4章雙模數節點外囓合齒輪副齒間載荷分配規律56
4.1引言56
4.2齒輪副載荷分配規律的影響因素56
4.2.1囓合剛度對載荷分配規律的影響56
4.2.2輪齒誤差和外載對載荷分配規律的影響57
4.3雙模數外囓合節點外囓合齒間載荷分配計算58
4.3.1雙模數外囓合節點前囓合齒間載荷分配影響分析58
4.3.2雙模數外囓合節點後囓合齒間載荷分配影響分析60
4.4雙模數內囓合節點外囓合齒間載荷分配計算62
4.4.1雙模數內囓合節點前囓合齒間載荷分配影響分析62
4.4.2雙模數內囓合節點後囓合齒間載荷分配影響分析64
本章小結66
第5章雙模數節點外囓合齒輪副齒間載荷分配規律試驗驗證67
5.1引言67
5.2雙模數節點外囓合齒輪齒根彎曲應力分析67
5.2.1雙模數節點外囓合齒輪齒根彎曲應力基本值的計算67
5.2.2齒根彎曲應力分析70
5.3齒輪的齒根彎曲應力試驗72
5.3.1齒輪彎曲應力試驗方案設計73
5.3.2齒輪齒根彎曲應力基本值試驗結果73
5.4齒輪副的齒間載荷分配規律試驗81
5.4.1普通齒輪副的齒間載荷分配規律試驗81
5.4.2雙模數節點外囓合的齒間載荷分配規律試驗84
本章小結86
第6章雙模數節點外囓合行星齒輪傳動強度計算方法87
6.1節點外囓合行星齒輪傳動接觸強度計算87
6.1.1節點外囓合齒輪副接觸應力基本值計算87
6.1.2節點外囓合齒輪副接觸應力計算點的選取88
6.1.3單對齒囓合區上下界點曲率半徑的計算89
6.2節點外囓合行星齒輪傳動齒根彎曲強度計算90
6.3節點外囓合行星齒輪傳動膠合強度計算90
6.3.1齒輪膠合承載能力計算的基本公式91
6.3.2重合度繫數91
6.3.3平均摩擦因數95
6.4強度計算及分析95
6.4.1部件級試驗機節點外囓合行星齒輪強度計算結果及分析96
6.4.2原理樣機節點外囓合行星齒輪強度計算結果及分析97
6.4.3節點外繫數對節點外囓合齒輪強度的影響99
本章小結103
第7章雙模數節點外囓合行星齒輪傳動繫統動力學分析104
7.1引言104
7.2節點外囓合行星齒輪傳動繫統動力學模型104
7.2.1繫統動力學計算模型104
7.2.2繫統動態囓合力的計算107
7.2.3齒面摩擦力與摩擦力臂的分析109
7.3節點外囓合行星齒輪傳動繫統動力學方程及求解111
7.3.1節點外囓合行星齒輪傳動繫統動力學方程111
7.3.2繫統微分方程的求解116
7.4節點外囓合行星齒輪繫統動力學分析116
7.4.1節點外囓合行星齒輪傳動繫統固有特性116
7.4.2節點外囓合行星齒輪傳動繫統固有頻率分析118
7.4.3節點外囓合行星齒輪傳動繫統動態響應分析122
7.4.4節點外囓合行星齒輪傳動繫統均載繫數計算與分析124
7.4.5振動加速度分析126
本章小結130
參考文獻131

節點外囓合齒輪傳動在囓合過程中，實際囓合線在節點一側，隻在節點的一側齒面上囓合，齒輪囓合時不經過節點。齒面上摩擦力隻向著一個方向，不發生改變，避免了因摩擦力改變方向帶來的激振因素，因此可以改善齒輪副傳動的振動特性。采用雙模數的齒輪副設計方法，可以擴大參數的選擇範圍，能夠較容易地實現節點外囓合齒輪傳動。全書共分7章。包括雙模數節點外囓合齒輪副參數設計方法、雙模數節點外囓合行星齒輪傳動繫統優化設計方法、雙模數節點外囓合齒輪副剛度計算方法、雙模數節點外囓合齒輪副齒間載荷分配規律及試驗驗證、雙模數節點外囓合行星齒輪傳動強度計算方法、雙模數節點外囓合行星齒輪傳動繫統動力學分析。為雙模數節點外囓合齒輪傳動的設計與使用提供參考。本書可供機械工程研發、設計人員使用，也可供高校相關專業師生參考。