本書特色鮮明，針對目前聲納自動檢測在實際應用中面臨的環境非均勻性、協同探測等難題，給出了切實可行的解決方案。這些內容在其它專著中鮮有涉及，模糊恆虛警檢測理論與方法更是本書首 次予以介紹。除仿真數據外，本書進一步采用實測數據對所介紹檢測方法的有效性進行了驗證。總之，本書在理論深度和應用參考性方面均有自己鮮明的特色。

●第1章緒論1
1.1主動聲納CFAR處理研究的意義2
1.1.1自動檢測的意義2
1.1.2自動檢測與CFAR處理3
1.1.3主動聲納CFAR處理的特點5
1.2國內外相關研究歷史與現狀6
1.2.1高斯型CFAR處理7
1.2.2非高斯型CFAR處理9
1.2.3距離擴展目標CFAR處理10
1.2.4分布式CFAR處理11
1.3主要內容與安排12
參考文獻13
第2章信號檢測基本理論19
2假設檢驗基本模型19
2.2統計判決準則21
2.2.1貝葉斯信息準則22
2.2.2最小錯誤概率準則24
2.2.3優選後驗概率準則25
2.2.4奈曼皮爾遜準則26
2.2.5似然比檢驗28
2.3確知信號的檢測28
2.3.1匹配濾波器28
2.3.2很好接收機32
2.3.3兩類接收機的關繫34
2.4隨機參量信號的檢測35
2.4復合假設檢驗35
2.4.2正交接收機36
2.4.3接收輸出統計特性41
參考文獻44
第3章經典CFAR處理45
3.1CFAR處理基本模型45
3.1.1虛警概率與檢測概率46
3.1.2奈曼皮爾遜檢測47
3.2均值類CFAR方法48
3.2.1CA-CFAR49
3.2.2CAGO-CFAR51
3.2.3CASO-CFAR52
3.2.4仿真性能分析53
3.3選序統計類CFAR方法56
3.3.1OS-CFAR57
3.3.2OSGO-CFAR和OSSO-CFAR58
3.3.3仿真性能分析61
3.4復合型CFAR方法64
3.4.1CMLD-CFAR64
3.4.2TM-CFAR66
3.4.3UMVE-CFAR68
參考文獻69
第4章自適應CFAR處理71
4.1VI-CFAR71
4.1.1統計量VI和MR72
4.1.2參數選擇73
4.1.3仿真性能分析76
4.1.4改進方法78
4.2Switch-CFAR79
4.2.1算法原理80
4.2.2解析性能推導81
4.2.3仿真性能分析85
4.3ACCA-CFAR88
4.3.1算法原理89
4.3.2仿真性能分析92
4.3.3ACCA-CFAR改進型94
4.4其他自適應方法95
4.4.1CCA-CFAR95
4.4.2HCE-CFAR96
4.4.3ECA-CFAR96
4.4.4OSTA-CFAR97
參考文獻98
第5章非高斯型CFAR處理100
5.1非高斯分布模型100
5.1.1Pearson型分布模型100
5.1.2K-分布模型101
5.1.3Pareto分布模型102
5.2Pearson混響CFAR處理103
5.2.1均值類CFAR方法103
5.2.2選序統計類CFAR方法105
5.2.3仿真性能分析107
5.3K-分布混響CFAR處理110
5.3.1CA-CFAR111
5.3.2選序統計類CFAR方法111
5.3.3仿真性能分析113
5.4Pareto混響CFAR處理116
5.4.1經典CFAR方法116
5.4.2第一類CFAR117
5.4.3第二類CFAR121
5.4.4仿真性能分析123
參考文獻126
第6章距離擴展目標CFAR處理128
6.1CFAR處理模型128
6.2二進制積累CFAR方法129
6.2.1第二門限處理130
6.2.2第一門限處理131
6.2.3仿真性能分析133
6.3模糊積累CFAR方法136
6.3.1模糊CFAR處理137
6.3.2模糊積累準則139
6.3.3仿真性能分析143
6.4Pearson混響背景145
6.4.1二進制積累CFAR方法145
6.4.2模糊積累CFAR方法147
6.4.3仿真性能分析147
參考文獻150
第7章並行分布式CFAR處理152
7.1基本模型152
7.2分CFAR方法153
7.2融合準則153
7.2.2分融合156
7.2.3仿真性能分析162
7.3分布式模糊CFAR方法165
7.3.1模糊融合準則166
7.3.2仿真性能分析168
7.4分布式檢測統計量CFAR方法171
7.4.1檢測統計量的PDF172
7.4.2檢測統計量融合準則173
7.4.3仿真性能分析176
參考文獻178
附錄符號說明180
中英文對照表183
名詞索引185

本書是關於主動聲納恆虛警（Constant False Alarm Rate，CFAR）處理技術的一部專著。全書共7章，繫統地介紹了主動聲納CFAR處理的基本理論與方法，主要內容包括信號檢測基本理論、經典CFAR處理、自適應CFAR處理、非高斯型CFAR處理、距離擴展目標CFAR處理以及並行分布式CFAR處理。書中包含了作者近二十年來從事CFAR處理相關科研工作的研究成果，同時采納了散見於國內外各種文獻的相關內容。本書適用於從事聲納工程、雷達工程等專業的科技人員閱讀和參考，也可以作為信號與信息處理、電子與通信工程專業研究生的參考用書。

郝程鵬 等 著