●章 MicroPython簡介0011.1 MicroPython是什麼0011.2 MicroPython的歷史0011.3 MicroPython的特點0041.4 授權005第2章 基礎知識0062.1 Python3和MicroPython0062.2 MicroPython的繫統結構0072.3 安裝驅動0082.4 常用終端軟件0102.5 MicroPython的REPL0142.5.1 REPL的快捷鍵0142.5.2 使用help()函數0152.5.3 查看模塊包含的變量和函數0192.6 MicroPython官方固件020第3章 硬件平臺介紹0233.1 pyboard0233.2 ESP82660283.3 其他可以運行MicroPython的硬件032第4章 pyboard的使用0414.1 快速指南0414.2 從閃燈開始0474.3 按鍵的使用0494.4 GPIO的使用0504.4.1 GPIO的其他函數0524.4.2 GPIO的別名0554.4.3 直接用端口名稱0574.5 ADC模數轉換0574.6 DAC數模轉換0584.7 定時器（Timer）0634.8 UART0684.9 I2C0714.10 SPI0744.11 外中斷0764.12 USB_VCP0784.13 CAN0804.14 文件操作0844.15 小結085第5章 pyboard的Python標準庫和微庫0865.1 內置函數0875.2 數組（array）0885.3 復數運算（cmath）0895.4 垃圾回收（gc）0915.5 數學計算（math）0925.6 數據流事件（select）0955.7 繫統功能（sys）0965.8 binary/ASCII轉換（ubinascii）0985.9 集合和容器類型（ucollections）0995.10 哈希算法庫（uhashlib）1005.11 堆隊列算法（uheapq）1015.12 輸入/輸出流（uio）1025.13 JSON編碼解碼（ujson）1035.14 “操作繫統”基本服務（uos）1035.15 正則表達式（ure）1085.16 socket模塊（usocket）1105.17 壓縮和不壓縮原始數據類型（ustruct）1145.18 時間函數（utime）1155.19 zlib解壓縮（uzlib）120第6章 MicroPython特別庫1216.1 簡化的BTree數據庫（btree）1216.1.1 函數1216.1.2 方法1226.1.3 常量1236.1.4 例程1236.2 幀緩衝區操作（frambuf）1246.2.1 類1246.2.2 構造函數1256.2.3 繪制基本形狀1266.2.4 繪制文字1266.2.5 其他方法1266.2.6 常量1276.3 硬件相關函數（machine）1276.3.1 復位函數1276.3.2 中斷相關函數1286.3.3 功率管理1286.3.4 常量1296.3.5 Class1296.4 訪問和控制MicroPython內部（micropython）1386.5 使用網絡（network）1406.5.1 class CC3K1416.5.2 class WIZNET5K1436.6 結構化訪問二進制數據（uctypes）1446.6.1 定義數據結構層1456.6.2 模塊內容1466.6.3 結構說明和實例化結構對像1476.6.4 結構對像1476.6.5 1486.7 線程1486.7.1 基本函數1496.7.2 使用方法149第7章 pyboard專用模塊（pyb）1517.1 時間相關功能1517.2 復位功能1527.3 中斷相關函數1537.4 功耗管理1537.5 其他函數1547.6 類1587.6.1 加速度傳感器（Accel）1587.6.2 方法1587.6.3 例程1597.7 ADC1597.7.1 構造函數1597.7.2 方法1607.7.3 ADCAll1617.8 數模轉換（DAC）1637.8.1 構造函數1637.8.2 方法1637.9 三線舵機驅動（servo）1647.9.1 構造函數1657.9.2 方法1657.10 pyb和machine的區別166第8章 ESP82661678.1 快速指南1688.2 ESP8266專用模塊esp1768.3 MicroPython標準模塊和machine模塊1798.4 網絡配置（network）1798.4.1 函數1808.4.2 class WLAN1808.4.3 構造函數1808.4.4 方法1818.4.5 連接網絡1848.4.6 作為http服務器1868.5 文件管理軟件1898.5.1 WebREPL1898.5.2 uPyLoader1938.5.3 MicroPython File Uploader2008.5.4 uPyCraft201 第9章 使用技巧和常見問題2069.1 不能正確識別出PYBFlash磁盤2069.2 安裝虛擬串口失敗2069.3 PYBFLASH磁盤中文件損壞或亂碼2079.4 恢復出廠設置2079.5 怎樣升級pyboard的固件2089.5.1 Linux下升級固件2109.5.2 Nucleo開發板升級固件2119.6 升級ESP8266的固件2129.6.1 需要的軟件2129.6.2 固件文件2129.6.3 進入升級模式2139.6.4 esptool.py2139.6.5 Flash Download Tools2159.6.6 uPyLoader2169.7 訪問寄存器2179.7.1 方法2179.7.2 使用STM32的寄存器控制LED2180章 MicroPython應用21910.1 計算圓周率21910.2 驅動OLED模塊22210.3 溫度傳感器DS182022510.4 溫濕度傳感器DHT1122810.5 氣壓傳感器 BMP18022910.6 用熱敏電阻測溫度23710.7 在SensorTile上使用MicroPython24210.7.1 移植MicroPython固件24410.7.2 傳感器驅動24610.7.3 使用SensorTile制作開源智能懷表項目26110.8 其他MicroPython項目鏈接270附錄272

MicroPython是近年國外開源硬件（也是智能硬件）中很熱門的主題之一，它使用Python語言在嵌入式中編程，不需要了解底層寄存器、數據手冊、廠家的庫函數，大部分外設和常用功能都有自己的庫，使開發和移植變得容易和快速。MicroPython已經可以真正用於開發產品，這是其迅速吸引智能硬件開發者的原因。本書帶領初學者逐步了解MicroPython的基礎知識、硬件平臺、開發技巧，采用大量淺顯易懂的實例，使讀者在實踐中快速入門。

邵子揚 著