本書以意法半導體（ST）的ARM Cortex-M4內核的STM32L431微控制器為藍本、以知識要素為核心、以構件化為基礎闡述嵌入式技術基礎與實踐，同時本書隨附實踐硬件繫統。並且提供了電子資源，內含芯片資料、使用文檔、硬件說明、源程序等，還制作了課件及微課視頻。

●第1章概述1．1初識嵌入式繫統1．1．1運行硬件繫統1．1．2實踐體繫簡介1．1．3編譯、下載與運行第一個嵌入式程序1．2嵌入式繫統的定義、發展簡史、分類及特點1．2．1嵌入式繫統的定義1．2．2嵌入式繫統的由來及發展簡史1．2．3嵌入式繫統的分類1．2．4嵌入式繫統的特點1．3嵌入式繫統的學習困惑、知識體繫及學習建議1．3．1嵌入式繫統的學習困惑1．3．2嵌入式繫統的知識體繫1．3．3基礎階段的學習建議1．4微控制器與應用處理器簡介1．4．1MCU簡介1．4．2以MCU為核心的嵌入式測控產品的基本組成1．4．3MAP簡介1．5嵌入式繫統常用術語1．5．1與硬件相關的術語1．5．2與通信相關的術語1．5．3與功能模塊相關的術語本章小結習題第2章ARM CortexM4微處理器2．1ARM CortexM4微處理器簡介2．1．1ARM CortexM4微處理器內部結構概要2．1．2ARM CortexM4微處理器的內部寄存器2．2尋址方式與機器碼獲取方法嵌入式技術基礎與實踐(第6版)（微課視頻版）2．2．1指令保留字簡表與尋址方式2．2．2指令的機器碼2．3基本指令分類解析2．3．1數據傳送類指令2．3．2數據操作類指令2．3．3跳轉控制類指令2．3．4其他指令2．4彙編語言的基本語法2．4．1彙編語言的格式2．4．2常用偽指令簡介本章小結習題第3章存儲器映像、中斷源與硬件最小繫統3．1STM32L4繫列MCU概述3．1．1STM32L4繫列MCU命名規則3．1．2STM32L4存儲器映像3．1．3STM32L4中斷源3．2STM32L4芯片的引腳圖與硬件最小繫統3．2．1STM32L4芯片的引腳圖3．2．2STM32L4硬件最小繫統原理圖3．3由MCU構建通用嵌入式計算機3．3．1嵌入式終端開發方式存在的問題與解決辦法3．3．2提出GEC概念的時機、GEC定義與特點3．3．3由STM32L431芯片構成的GEC本章小結習題第4章GPIO及程序框架4．1GPIO通用基礎知識4．1．1GPIO概念4．1．2輸出引腳的基本接法4．1．3上拉、下拉電阻與輸入引腳的基本接法4．2軟件干預硬件的方法4．2．1GPIO構件API4．2．2GPIO構件的輸出測試方法4．3認識工程框架4．3．1工程框架及所含文件簡介4．3．2了解機器碼文件及芯片執行流程簡析4．4GPIO構件的制作過程4．4．1端口與GPIO模塊4．4．2GPIO基本編程步驟並點亮一盞小燈4．4．3GPIO構件的設計4．5第一個彙編語言工程： 控制小燈閃爍4．5．1彙編工程文件的組織4．5．2彙編語言小燈測試工程主程序4．6實驗一熟悉實驗開發環境及GPIO編程本章小結習題第5章嵌入式硬件構件與底層驅動構件基本規範5．1嵌入式硬件構件5．1．1嵌入式硬件構件概念及其分類5．1．2基於嵌入式硬件構件的電路原理圖設計簡明規則5．2嵌入式底層驅動構件的概念與層次模型5．2．1嵌入式底層驅動構件的概念5．2．2嵌入式硬件構件與軟件構件結合的層次模型5．2．3嵌入式軟件構件分類5．3底層驅動構件的封裝規範5．3．1構件設計的基本思想與基本原則5．3．2編碼風格基本規範5．3．3頭文件的設計規範5．3．4源程序文件的設計規範5．4硬件構件及其驅動構件的復用與移植方法5．4．1硬件構件的復用與移植5．4．2驅動構件的移植本章小結習題第6章串行通信模塊及第一個中斷程序結構6．1異步串行通信的通用基礎知識6．1．1串行通信的基本概念6．1．2RS232和RS485總線標準6．1．3TTLUSB串口6．1．4串行通信編程模型6．2基於構件的串行通信編程方法6．2．1STM32L431芯片UART對外引腳6．2．2UART構件API6．2．3UART構件API的發送測試方法6．2．4printf函數的設置方法與使用6．3UART構件的制作過程6．3．1UART寄存器概述6．3．2利用直接地址操作的串口發送打通程序6．3．3UART構件設計6．4中斷機制及中斷編程步驟6．4．1關於中斷的通用基礎知識6．4．2ARM CortexM4非內核模塊中斷編程結構6．4．3STM32L431中斷編程步驟——以串口接收中斷為例6．5實驗二串口通信及中斷實驗本章小結習題第7章定時器相關模塊7．1定時器通用基礎知識7．2STM32L431中的定時器7．2．1ARM CortexM內核定時器SysTick7．2．2實時時鐘模塊7．2．3Timer模塊的基本定時功能7．3脈寬調制7．3．1脈寬調制通用基礎知識7．3．2基於構件的PWM編程方法7．3．3脈寬調制構件的制作過程7．4輸入捕捉與輸出比較7．4．1輸入捕捉與輸出比較通用基礎知識7．4．2基於構件的輸入捕捉和輸出比較編程方法7．4．3輸入捕捉和輸出比較構件的制作過程7．5實驗三定時器及PWM實驗本章小結習題第8章Flash在線編程、ADC與DAC8．1Flash在線編程8．1．1Flash在線編程的通用基礎知識8．1．2基於構件的Flash在線編程方法8．1．3Flash構件的制作過程8．2ADC8．2．1ADC的通用基礎知識8．2．2基於構件的ADC編程方法8．2．3ADC構件的制作過程8．3DAC8．3．1DAC的通用基礎知識8．3．2基於構件的DAC編程方法8．4實驗四ADC實驗本章小結習題第9章SPI、I2C與TSC模塊9．1串行外設接口SPI模塊9．1．1串行外設接口SPI的通用基礎知識9．1．2基於構件的SPI通信編程方法9．1．3SPI構件的制作過程9．2集成電路互聯總線模塊9．2．1集成電路互聯總線的通用基礎知識9．2．2基於構件的I2C通信編程方法9．2．3I2C構件的制作過程9．3觸摸感應控制器模塊9．3．1觸摸感應控制器的基本原理9．3．2基於構件的TSC編程方法9．3．3TSC構件的制作過程9．3．4模擬觸摸感應輸入功能9．4實驗五SPI通信實驗本章小結習題第10章CAN總線、DMA與位帶操作10．1CAN總線10．1．1CAN總線的通用基礎知識10．1．2基於構件的CAN編程方法10．1．3CAN構件的制作過程10．2DMA10．2．1DMA的通用基礎知識10．2．2基於構件的DMA編程方法10．2．3DMA構件的制作過程10．3位帶操作10．3．1位帶操作的基本含義10．3．2使用位帶操作的緣由及編程方法本章小結習題第11章繫統時鐘與其他功能模塊11．1時鐘繫統11．1．1時鐘繫統概述11．1．2時鐘模塊寄存器及編程實例11．2復位模塊與看門狗模塊11．2．1復位模塊11．2．2看門狗11．3電源控制模塊與CRC校驗模塊11．3．1電源控制模塊11．3．2校驗模塊11．4實驗六綜合實驗本章小結習題第12章應用案例12．1嵌入式繫統的穩定性問題12．2外接傳感器及執行部件的編程方法12．2．1開關量輸出類驅動構件12．2．2開關量輸入類驅動構件12．2．3聲音與加速度傳感器驅動構件12．3實時操作繫統的簡明實例12．3．1無操作繫統與實時操作繫統12．3．2RTOS中的常用基本概念12．3．3線程的三要素、4種狀態及3種基本形式12．3．4RTOS下的編程實例12．4嵌入式人工智能的簡明實例12．4．1EORS簡介12．4．2AHLEORS的數據采集與訓練過程12．4．3在通用嵌入式計算機GEC上進行的推理過程12．5NBIoT的應用簡介12．5．1NBIoT應用架構12．5．2AHLNBIoT開發套件簡介12．5．3NBIoT的數據傳輸12．64G、Cat1、WiFi及WSN的應用12．6．14G通信12．6．2Cat1通信12．6．3WiFi通信12．6．4WSN12．6．5WiFi 與WSN相結合繫統參考文獻

本書以意法半導體(ST)ARM CortexM4內核的STM32L431微控制器為藍本，以知識要素為核心，以構件化為基礎闡述嵌入式技術基礎與實踐，同時本書隨附實踐硬件繫統。全書共12章，第1章在運行一個嵌入式繫統實例的基礎上簡要闡述嵌入式繫統的知識體繫、學習誤區與學習建議； 第2章給出ARM CortexM4微處理器簡介； 第3章給出MCU存儲器映像、中斷源與硬件最小繫統； 第4章以GPIO為例給出規範的工程組織框架，闡述底層驅動的應用方法； 第5章闡述嵌入式硬件構件與底層驅動構件基本規範； 第6章給出串行通信模塊及第一個帶中斷的實例； 第1~6章囊括了學習一個微控制器入門環節的完整要素； 第7~11章分別給出SysTick、Timer、PWM、Flash在線編程、ADC、DAC、SPI、I2C、TSC、CAN、DMA、位帶操作、繫統時鐘、復位模塊、看門狗及電源控制模塊等內容； 第12等

王宜懷、李躍華、徐文彬、施連敏 著