●第1章初識Arduino
1.1什麼是Arduino
1.2為何要使用Arduino
1.3Arduino家族
1.4Arduino的硬件資源
1.4.1Arduino開發板
1.4.2Arduino的擴展硬件
1.5Arduino IDE
1.5.1選擇開發板
1.5.2選擇接口
1.5.3編寫代碼
1.5.4保存代碼
1.5.5程序的編譯和燒錄
1.6Arduino資源
第2章Arduino程序設計基礎
2.1Arduino語言及程序架構
2.2數據類型
2.2.1整型
2.2.2浮點型
2.2.3布爾型
2.2.4字符型
2.2.5字節型
2.3數組和字符串
2.3.1數組
2.3.2字符串
2.4數據運算
2.4.1賦值運算符
2.4.2算術運算符
2.4.3關繫運算符
2.4.4邏輯運算符
2.4.5遞增/減運算符
2.5程序結構
2.5.1順序結構
2.5.2選擇結構
2.5.3循環結構
第3章Arduino基本函數
3.1數字I/O
3.1.1pinMode函數
3.1.2digitalRead函數
3.1.3digitalWrite函數
3.2模擬I/O
3.2.1模擬輸入
3.2.2PWM模擬輸出
3.3數學函數
3.4時間函數
3.4.1millis（）
3.4.2delay（ms）
3.4.3delayMicroseconds（value）
3.5隨機函數
3.5.1random(howsmall，howbig)
3.5.2randomSeed(seed)
3.6位操作
3.6.1bitRead（val，num）
3.6.2bitWrite（val，num1，num2）
3.7串口通信
3.7.1Serial.begin(speed)
3.7.2Serial.available（）
3.7.3Serial.read（）
3.7.4Serial.write（）
3.7.5Serial.print（）和Serial.println（）
3.7.6Serial.end（）
3.8中斷函數
3.8.1中斷的概念
3.8.2中斷的分類
3.8.3中斷的使用
3.9SPI接口
3.9.1概述
3.9.2SPI接口的數據傳輸
3.9.3Arduino SPI接口
3.9.4SPI類及其成員函數
第4章Arduino硬件資源
4.器件及Arduino的擴展
4.1.器件
4.1.2Arduino的擴展
4.2數字I/O接口
4.3模擬I/O接口
4.4PWM
4.5串口通信
4.6中斷
第5章傳感器模塊
5.1紅外傳感器
5.1.1概述
5.1.2紅外避障傳感器
5.1.3紅外尋線傳感器
5.1.4紅外測距傳感器
5.1.5紅外遙控傳感器
5.2DHT11數字溫/濕度傳感器
5.3人體紅外感應模塊
5.4超聲波測距傳感器
5.4.1超聲波測距傳感器原理
5.4.2HC-SR04型超聲波測距模塊
5.4.3利用串口輸出的超聲波測距試驗
第6章電動機驅動控制
6.1直流電動機驅動控制
6.1.1概述
6.1.2有刷直流電動機（較為磁鐵型）
6.1.3無刷直流電動機
6.1.4H橋控制電路
6.1.5程序設計
6.2舵機驅動控制
6.2.1舵機工作原理
6.2.2舵機的控制信號及接線方式
6.2.3舵機的控制程序
6.3步進電動機驅動控制
6.3.1步進電動機的原理
6.3.2步進電動機的程序設計實例
第7章顯示模塊
7.11602LCD模塊
7.1.11602LCD模塊的介紹
7.1.21602LCD模塊的常用工作指令
7.1.31602LCD模塊的硬件連接
7.1.41602LCD模塊的調試
7.2MINI12864LCD模塊
7.2.1MINI12864LCD模塊的通信方式
7.2.2使用u8glib驅動MINI12864LCD模塊
第8章無線模塊
8.1HC-06藍牙模塊
8.1.1HC-06藍牙模塊與計算機之間的通信
8.1.2Arduino UNO開發板使用HC-06藍牙模塊與手機連接
8.2ESP8266模塊
8.2.1ESP8266模塊的介紹
8.2.2ESP8266模塊的調試
8.2.3Arduino UNO開發板結合ESP8266模塊訪問遠程服務器
第9章Arduino智能搬運小車的設計
9.1總體設計方案
9.1.1智能搬運小車的結構
9.1.2智能搬運小車的功能
9.2硬件設計
9.2.1伺服電動機
9.2.2QTI傳感器
9.2.3超聲波傳感器
9.2.4顏色傳感器
9.3軟件設計
9.3.1軟件總體設計
9.3.2QTI傳感器的尋線算法
9.3.3超聲波定位算法
9.3.4白平衡和顏色識別算法
9.3.5搬運過程
9.4設計心得
第10章智能氣像站的設計
10.1總體設計方案
10.1.1主要功能
10.1.2工作原理
10.1.3設計方案
10.2硬件設計
10.2.1主控模塊
10.2.2DHT11數字溫/濕度傳感器
10.2.3角位移傳感器
10.2.4BMP085壓力傳感器
10.2.5BH1750FVI光強度傳感器
10.2.6硬件電路的連接
10.3軟件設計
10.3.1總體流程圖
10.3.2DHT11數字溫/濕度傳感器
10.3.3BH1750FVI光強度傳感器
10.3.4角位移傳感器程序
10.3.5BMP085壓力傳感器
10.3.6本地存儲數據
第11章Arduino飛行器的設計
11.1總體設計方案
11.1.1主要功能
11.1.2工作原理
11.1.3實現方案
11.2硬件設計
11.2.1機架
11.2.2電動機
11.2.3電子調速器
11.2.4螺旋槳
11.2.5電池
11.2.6飛行控制繫統
11.2.7遙控器
11.3組裝調試
11.3.1選擇導線並預穿線
11.3.2安裝無刷空心杯電動機
11.3.3安裝電子調速器
11.3.4安裝飛行控制繫統
11.3.5六旋翼飛行器與Arduino Mega 2560主控模塊的連接
11.4軟件設計
第12章Arduino 六足機器人的設計
12.1六足機器人的總體設計方案
12.1.1六足機器人的主要功能
12.1.2六足機器人肢體結構設計
12.1.3六足機器人控制繫統方案總體設計
12.1.4六足機器人的步態分析
12.2硬件設計及組裝
12.2.1Arduino主控制板
12.2.2舵機
12.2.3舵機控制板
12.2.4遙控器
12.2.5六足機器人的組裝
12.2.6PS2手柄接收器與舵機控制器的連接
12.2.7六足機器人與Arduino主控制板的連接
12.3軟件設計
12.3.1舵機上位機軟件
12.3.2六足機器人超聲波搖頭避障
12.3.3六足機器人穿越火線
12.3.4六足機器人紅外遙控
12.3.5六足機器人紅外防跌落

本書是作者開發Arduino及指導本科生參加全國教育機器人大賽的經驗總結，內容包括Arduino驅動和開發環境、語法規則，程序結構和基本函數，紅外、溫度、濕度、人體紅外感應、超聲波等多種傳感器的應用及編程示例，直流電動機、舵機、步進電動機的應用及顯示、無線模塊接口的應用等硬件資源，智能搬運小車、自動化氣像站、微型飛行器、六足機器人等綜合應用實例。