●第1章緒論
1.1港口自動化發展現狀
1.2港口智能控制發展現狀
第2章經典控制理論與方法
2.1概述
2.2控制繫統的數學描述方法
2.3控制繫統時域分析方法
2.4控制繫統的頻域分析方法
2.5控制繫統的綜合與校正
第3章現代控制理論及方法
3.1線性繫統狀態空間描述
3.2線性繫統狀態方程的解
3.3線性繫統的能控性與能觀性
3.4穩定性分析
3.5線性定常繫統的綜合與設計
3.6很優控制
第4章智能控制理論與方法
4.1模糊控制
4.2神經網絡控制
4.3專家繫統
第5章港口智能控制典型案例
5.1港口智能控制的繫統組件
5.2集裝箱龍門起重機增程式混合動力源智能能量控制
5.3全電驅集裝箱龍門起重機能源繫統健康狀態預測
參考文獻