●第1章緒論1
第2章移動測量繫統的理論基礎4
2.1移動測量的數學模型4
2.1.1物方模型4
2.1.2激光點雲的地面點坐標計算6
2.2移動測量定義的坐標繫7
2.2.1載體框架坐標繫7
2.2.2輔助傳感器坐標繫9
2.2.3與慣性導航計算相關的坐標繫9
2.2.4與基準轉換相關的坐標繫10
2.2.5攝影測量坐標繫11
2.2.6激光掃描儀坐標繫12
2.3坐標繫之間的坐標變換13
2.3.1與IMU傳感器相關的坐標變換13
2.3.2與像片相關的坐標變換17
2.3.3與激光掃描儀相關的坐標變換18
2.3.4與基準轉換相關的坐標變換20
2.4GPS時間繫統20
……