本書可以作為車輛工程專業高年級本科生和碩士、博士研究生車輛動力學與控制的教材，也可以作為從事車輛設計、底盤電控、汽車測試的教師和科研人員的參考書。

●第1章汽車動力學與控制概論
1.1本章概述
1.2汽車動力學一般問題簡述
1.3汽車動力學發展歷程
1.4汽車底盤動力學典型控制技術概述
1.4.1輪胎動力學概述
1.4.2制動動力學概述
1.4.3驅動動力學概述
1.4.4轉向動力學概述
1.4.5垂向動力學概述
1.5智能汽車動力學控制發展趨勢概述
1.5.1高級駕駛輔助繫統概述
1.5.2智能汽車域控制器前景展望
1.6汽車動力學評價與試驗方法概述
1.6.1動態性能主觀評價方法與試驗
1.6.2動態性能客觀評價方法與試驗
1.6.3智能安全繫統評價方法
1.6.4KC性能與工程化分析方法
1.7本章小結
參考文獻
第2章汽車動力學建模與分析
2.1本章概述
2.2輪胎模型
2.2.1輪胎坐標繫與主要參數
2.2.2線性化模型
2.2.3半經驗模型
2.2.4中高頻動態模型
2.2.5模態參數模型
2.2.6輪胎模型示例
2.3駕駛員模型
2.3.1單點預瞄轉向操縱模型
2.3.2多點預瞄轉向操縱模型
2.3.3多目標綜合優化模型
2.3.4預瞄時間自適應模型
2.3.5神經網絡轉向操縱模型
2.3.6智能駕駛跟馳模型
2.4整車動力學建模
2.4.1廣義拉格朗日方程理論
2.4.2單自由度模型
2.4.3二自由度模型
2.4.4三自由度模型
2.4.5七自由度模型
2.4.6十五自由度模型
2.4.7ADAMS車輛多體動力學建模
2.4.8Carsim環境下的車輛建模
2.4.9Simulink環境下的車輛建模
2.4.10Simulink車輛模型仿真樣例
2.5本章小結
參考文獻
第3章汽車動力學全局狀態觀測
3.1本章概述
3.2集成觀測架構
3.3輪胎力解算
3.3.1驅動/制動力矩估算
3.3.2輪胎垂向力估算
3.3.3輪胎縱向力觀測
3.3.4輪胎橫向力觀測
3.4整車運動姿態觀測
3.4.1參考車速觀測
3.4.2車身側偏角觀測
3.4.3車身側傾角觀測
3.5道路信息觀測
3.5.1基於輪胎動力學的輪胎-路面附著觀測
3.5.2基於轉向動力學的整車附著觀測
3.5.3道路縱坡估計
3.5.4道路側坡估計
3.6試驗驗證
3.6.1試驗設備介紹
3.6.2輪胎力估算驗證
3.6.3整車運動姿態觀測驗證
3.6.4道路信息觀測驗證
3.7本章小結
參考文獻
第4章汽車主動安全控制技術
4.1本章概述
4.2制動動力學與制動防抱死控制
4.2.1ABS基本工作原理與控制目標
4.2.2ABS液壓制動繫統工作原理
4.2.3ABS邏輯門限控制算法
4.2.4試驗測試分析
4.3驅動動力學與驅動防滑控制
4.3.1TCS基本原理與控制目標
4.3.2TCS調控方式
4.3.3TCS控制算法
4.3.4試驗測試分析
4.4汽車轉向助力繫統與主動轉向控制繫統
4.4.1電動助力轉向概述
4.4.2電動助力轉向控制算法
4.4.3主動轉向控制算法
4.5汽車操縱穩定性與防側翻控制
4.5.1ESC繫統組成和工作原理
4.5.2ESC控制算法
4.5.3操縱穩定性與防側翻集成控制算法
4.5.4道路試驗分析
4.6垂向動力學與懸架電子控制繫統
4.6.1垂向動力學分析
4.6.2主動懸架控制算法
4.6.3仿真試驗驗證
4.7本章小結
參考文獻
第5章高級駕駛員輔助控制技術
5.1本章概述
5.2自動緊急制動繫統
5.2.1本節概述
5.2.2繫統框架
5.2.3算法邏輯
5.3自適應巡航控制繫統
5.3.1本節概述
5.3.2繫統框架
5.3.3算法邏輯
5.4車道保持繫統
5.4.1本節概述
5.4.2繫統框架
5.4.3算法邏輯
5.5主動變道控制繫統
……

本書主要介紹汽車動力學與控制理論、產業化應用技術及對未來發展的展望等相關內容。全書共7章，第1章為概論：第2章介紹了汽車動力學建模與分析方法；第3章討論汽車動力學全局狀態觀測方法；第4章介紹了汽車主動安全控制技術；第5章討論了高級駕駛員輔助控制技術；第6章討論了智能汽車底盤線控技術與底盤域控制的概念與架構；第7章介紹了汽車動力學的測試技術。本書可以作為車輛工程專業高年級本科生和碩士、博士研究生車輛動力學與控制課程的教材，也可以作為從事車輛設計、底盤電控、汽車測試的教師和科研人員的參考書。

李亮 著