●1 概論 1.1 機械振動的基本概念 1.2 機械振動的分類 1.3 振動繫統的簡化及其力學模型 1.4 各件的剛度特性及剛度的計算 1.5 簡諧振動及其表示法2 單自由度繫統振動的理論基礎 2.1 振動微分方程的建立 2.2 無阻尼單自由度繫統的自由振動 2.3 固有頻率的計算 2.4 等效質量與等效剛度 2.5 具有粘性阻尼單自由度繫統的自由振動 2.6 無阻尼單自由度繫統受迫振動 2.7 有阻尼單自由度繫統受迫振動 2.8 等效粘性阻尼 2.9 非簡諧周期激振的響應 2.10 任意激振的響應3 單自由度振動理論的工程應用 3.1 單圓盤轉子的臨界轉速 3.2 隔振原理及應用 3.3 振動機動力學參數計算 3.4 單自由度繫統的減振4 二自由度繫統振動的理論基礎及工程實例 4.1 繫統振動微分方程的建立 4.2 振動方程的一般形式及其矩陣表達式 4.3 耦聯與質量矩陣 4.4 無阻尼二自由度繫統的自由振動 4.5 無阻尼二自由度繫統的受迫振動 4.6 具有粘性阻尼二自由度繫統的自由振動 4.7 具有粘性阻尼二自由度繫統的受迫振動 *4.8 動力消振器 *4.9 二自由度振動繫統工程實例5 多自由度繫統振動的理論基礎及工程實例 5.1 作用力方程與剛度影響繫數 5.2 位移方程與柔度影響繫數 5.3 固有頻率與主振型 5.4 主坐標與正則坐標 5.5 無阻尼多自由度繫統對初始條件的響應 5.6 矩陣迭代法求固有頻率與主振型 5.7 無阻尼多自由度繫統對激振的響應 5.8 有阻尼多自由度繫統對激振的響應 *5.9 多自由度振動繫統工程實例6 單自由度非線性繫統的振動 6.1 非線性振動繫統的分類及實例 6.2 求解非線性振動繫統的方法 6.3 等價線性化法 6.4 傳統小參數法與多尺度法 6.5 漸近法 6.6 非線性振動繫統的某些物理性質附：習題及參考答案主要參考文獻
本書是為高等院校機械類專業本科生編寫的簡明教材。主要內容有：第一章敘述了機械振動的基本概念、振動力學模型及振動的分類；第二章及第三章敘述了單自由度繫統的振動，包括無阻尼、有阻尼的自由振動和受迫振動及其應用；第四章敘述了無阻尼、有阻尼二自由度繫統的自由振動和受迫振動，著重介紹振動方程的建立和求解的一般方法及其在工程中的應用；第五章介紹多自由度繫統的振動，著重介紹用矩陣法建立繫統的振動方程、矩陣迭代法求固有頻率及振型、坐標變換與解耦，並舉出了若干應用實例。第六章介紹單自由度非線性繫統的振動。書後附有一定量的習題及參考答案。 本書可作為高等院校本科生有關專業的基礎課或技術基礎課教材，也可作為研究生參考教材，還可供從事機械振動領域研究和設計的工程技術人員參考。
