主審楊家軍機械工業出版社本書是與師忠秀教授主編的《機械原理》相配套的教學參考書。本書每章均由五部分組成,即教學基本要求、本章重點和難點內容、典型例題解析、習題和綜合測試題。書後附有習題和綜合測試題參考答案以及部分院校碩士生入學考試試題。本書的“教學基本要求”可以使學生對各章的學習要求有清晰的認識;“本章重點和難點內容”能夠幫助學生復習、歸納本章的基本概念、基本原理和基本公式;“典型例題解析”與教材配合,按教材內容由淺入深,不僅給出解題思路和解題過程,而且還指出了學習中容易出現的問題和錯誤。習題部分則增