●第一篇理論力學
●第1章力繫的簡化2
●1.1靜力學原理2
●1.2力繫的簡化3
●1.3物體的重心7
●1.4約束和約束力11
●1.5物體的受力分析和受力圖14
●習題15
●第2章力繫的平衡19
●2.1力繫的平衡方程19
●2.2桁架24
●2.3摩擦26
●習題31
●第3章點的運動學39
●3.1點的運動方程、速度與加速度39
●3.2不同坐標繫中點的運動方程、速度與加速度39
●習題43
●第4章剛體的運動46
●4.1剛體的一般運動46
●4.2剛體的基本運動48
●部分目錄

本教材根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會制定的“工程力學課程教學基本要求”，吸收靠前外很好教材的精華，尤其是德國教材所具有的起點高、內容廣、簡明扼要的優點，結合作者20多年從事基礎力學教學的豐富經驗編寫而成，是面向對力學知識有一定要求的非機械專業的少學時“工程力學”課程新型教材，以適應現代教學改革的更高要求。本教材分為兩篇：靠前篇為理論力學，包括力繫的簡化、力繫的平衡、點的運動學、剛體運動學、點的復合運動、質點運動微分方程、達朗貝爾原理、動能定理和動量原理；第二篇為材料力學，包括材料力學緒論、應力狀態理論、杆的拉伸與壓縮、扭轉、梁的彎曲應力、梁的彎曲變形、強度理論與組合變形、能量原理和壓杆穩定。