●第1章  緒論
●  1．1  測距測角儀器的發展簡史
●  1．2  全站儀的分類與命名
●  1．3  測繪行業中自動化測量技術的發展歷程
●  1．4  當前測地機器人的現狀
●  1．5  測地機器人量值的溯源
●第2章  測距原理
●  2．1  傳統的測距方法
●  2．2  瑞士徠卡公司的間接測相與間接測時技術
●  2．3  瑞士徠卡公司PinPoint測距技術
●  2．4  日本拓普康公司的測距繫統
●  2．5  日本索佳公司的RED-tec測距技術
●第3章  現代測角原理概述
●  3．1  絕對碼盤的測量原理概述
●  3．2  單圈碼盤的通用編碼原理及解碼方法
●  3．3  日本索佳公司儀器的編碼方法與解碼方法
●  3．4  日本拓普康公司的碼盤編碼方法
●第4章  誤差源及繫統誤差檢定
●  4．1  誤差源
●  4．2  檢定內容
●部分目錄

本書較全面、繫統地論述了測地機器人(跟蹤全站儀)的測距、測角原理、誤差源及其檢定方法。主要包括全站儀的分類與發展現狀，近期新測距、測角原理，繫統偏差及其改正方法，動態性能的檢定設備與方法、測地機器人的應用，等等。
本書可供廣大計量檢定人員和測繪專業技術人員、研究人員學習參考；並可作為測繪專業大專院校、本科生、研究生的教材和參考書。

    在機動化全站儀的基礎上，儀器裝載了自動目標識別等新功能。這類全站儀除需使用者安置和整平儀器外，不需要再進行另外的工作，儀器就可以自動完成各種測量工作。這類儀器有兩個顯著特點：①獲得的測量結果的精度隻與儀器本身的質量和測量環境有關，與測量者無關；②即使在光線很暗甚至在全黑的條件下，儀器也可以完成測量工作。基於該類全站儀的這些特點，它除可以應用到常規測量領域外，特別適合應用到各種特殊測量領域，例如，對滑坡、水壩、橋梁、隧道等準動態目標的周期性自動監測。當儀器用於這些建（構）築物的自動監測時，可以增設預警繫統，對變形量進行預報。同時也可以將這類要求應用到隧道盾構機、推土機、架橋機、鐵路鋪軌機、播種機等施工機械的控制領域。由於這類儀器的圖像傳感器可以實時記錄光線通過大氣後的變化情況，在一些科研領域如大氣折光的研究等也有著廣泛的用途。
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