●第1章緒論
1.1船舶操縱性的含義
1.2船舶操縱性研究的發展過程
1.3船舶在風浪中的操縱性概述
1.4非常規水下航行體操縱性概述
第2章船舶操縱運動方程
2.1坐標繫與船舶運動情況描述
2.2船舶運動方程式
2.3作用在船上的慣性類水動力
2.4船所受的黏性類水動力、水動力導數
2.5船舶操縱方程式
第3章船舶運動穩定性
3.1運動穩定性概述
3.2航向穩定性與保向性
3.3船舶直線運動的自動穩定性
3.4船舶控制穩定性
第4章船舶機動性
4.1船舶的回轉運動
4.2定常回轉運動
4.3回轉運動計算
4.4定常回轉運動的穩定性
第5章船舶水動力導數的理論計算
5.1簡單幾何形體的附加質量的理論計算
5.2計算水動力導數的流體力學方法
第6章船舶操縱性設計
6.1概述
6.2船舶操縱性設計標準
6.3舵設計
6.4船舶在淺水及水域中的操縱性概述
第7章船舶操縱性試驗
7.1實船試驗
7.2船模試驗
7.3船舶操縱模擬器
7.4計算流體動力學數值模擬
第8章船舶操縱運動控制
8.1運動控制基本原理
8.2船舶運動控制概述
附錄向量的絕對改變與相對改變的關繫
參考文獻
