《司馬法》作為皇家欽定的《武經七書》之一，是一本古代將校推薦閱讀書。出自西周早期，大約成書於戰國初期，是目前流傳下來極早的軍事著作。豐三年（1080）詔命校訂《武經七書》，《司馬法》從卷帙浩繁的兵學著作中脫穎而出，成為“七書”之一；到了清康熙四十八年（1709），朝廷從“七書”中精選出三本，號稱《武經三書》，《司馬法》入選其中，成為“三書”之一。能夠挺進不同時期皇家欽定的“七書”乃至“三書”的方陣，可知《司馬法》在中國古典兵學體繫中，早已與《孫子兵法》等書一起，成為古代兵學極高水平的代表，享有一般兵書所難以企及的崇高地位。
《司馬法》現存三卷五篇，內容豐富、深邃，既有對有極高史料價值的周代軍禮的大量記述，也有對“以仁為本”“以禮為固”的儒家思想的大力揄揚，既有對“忘戰必危”、依法治軍等軍事文化理念的鄭重強調，也有對“輕重”“眾寡”等戰略戰術範疇的深入研究，其闡述的以法治等
