自動控制作為一種重要的技術手段，能在沒有人參與的情況下，高速度和高精度地自動完成被控對像的運動。它已在宇宙航行、軍事裝備的自動化、工業過程的自動控制、自動檢測等方面獲得了廣泛的應用。 本教材全面闡述了自動控制的基本理論，繫統地介紹了自動控制繫統分析和設計的基本方法。全書內容力圖構成一個完整的體繫，使讀者掌握控制理論的基本分析和設計方法。

●第1章  緒論
●  1.1  自動控制及其發展概述
●  1.2  自動控制的基本方式
●  1.3  控制繫統的分類及組成
●  1.4  對控制繫統性能的基本要求
●  1.5  本課程的任務
●  習題
●第2章  控制繫統的數學模型
●  3.1  列寫微分方程的一般方法
●  3.2  非線性微分方程的線性化
●  3.3  傳遞函數
●  3.4  動態結構圖（方框圖）及其簡化
●  3.5  繫統對給定和擾動作用下的傳遞函數
●  3.6  信號流圖和梅遜公式（S.J.Mason）
●  習題
●第3章  時域分析法
●  3.1  典型控制過程及性能指標
●  3.2  一階繫統分析
●  3.3  二階繫統分析
●  3.4  高階繫統的時間響應概述
●部分目錄

本書主要介紹閉環控制繫統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共9章。前6章主要介紹控制的發展、閉環繫統的基本原理、數學模型的建立、控制繫統的基本分析方法、穩定性分析以及控制繫統的設計和校正。後3章分別講述現代控制理論、計算機控制理論和非線性控制繫統。
    全書內容力圖構成一個完整的體繫，使讀者掌握控制理論的基本分析和設計方法。
    本書可以作為自動化、通信、計算機、機電、光電、化工等專業本科生的教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。

    靠前章  緒論
    1.1  自動控制及其發展概述
    自動控制作為一種重要的技術手段，能在沒有人參與的情況下，高速度和高精度地自動完成被控對像的運動。它已在宇宙航行、軍事裝備的自動化、工業過程的自動控制、自動檢測等方面獲得了廣泛的應用。自動控制在工業、農業、國防及科學技術的現代化中起著重要作用，自動控制技術的應用不僅使生產過程實現自動化，從而提高勞動生產率，增加產品量，降低生產成本，提高經濟效益，改善勞動條件，使人們從繁重的體力勞動和單調重復的腦力勞動中解放出來，這在冶金、采礦、機械、化工、電子等部門尤為明顯。同時，自動控制又可使工作具有高度的準確性，大大地提高了產品的質量和數量，提高了武器的命中率等