竺慶有的畫無論工寫,均有較好的整體效果。他尤善運用工寫結合的手法,創造藝術化的生態氛圍。遊魚、草蟲、飛禽是竺慶有的拿手好戲,它們可以給春花秋卉以生意。這些魚蟲布景如點睛,給人一觸即動的感覺,成為繪畫的有機組成部分,很多人都被他畫中的這些點睛之筆所吸引。他深受時任浙江美術學院院長潘天壽的影響,始終堅守著中國畫自身獨特的審美意趣和審美結構,平淡天真、灑脫靈動是他認知的中國美學的優選審美境界。他筆下的花卉或雅逸脫俗,或山花爛漫,魚蟲鳥獸更得其翻飛鳴躍之相。雖然他師從於陸抑非先生,得筆意墨蘊之三昧,但他不安於像同代畫家那樣承傳千篇一律的筆墨模式。《竺慶有(精)/中國現代名家畫集》書中收錄了他歷年來創作之精品180餘幅,以饗讀者。