王泰平,1941年6月生於中國遼寧省丹東市。
1961年考入外交學院,1962年轉入北京外國語大學,1965年畢業。
1965年3月參加工作,歷任外交部科員、《北京日報》駐日本記者、《世界知識》雜志副主編、《世界博覽》雜志主編、駐日使館政務參贊、外交部政策司副司長、駐札幌總領事、駐福岡總領事、駐大阪總領事(大使銜)、外交部大使、財團法人日中友好會館中國代表理事。
2007年退休後曾任中日友好21世紀委員會中方副秘書長、中日韓經濟發展協會會長、中日關繫史學會副會長、中國靠前友人研究會常務理事、國務院發展研究中心亞非發展交流協會理事、中國人民大學公共政策研究院顧問
等