●第一章 山峰
●第二章 同伴（獻給星騁）
●第三章 探險和世界
●第四章 荒野奇緣
●第五章 在荒野中
●第六章 失落帝國的心髒
●第七章 塵埃落定
●第八章 航向晨曦
●第九章 守望黎明
●後記

楊志所著的《走出地圖（世界盡頭的往事）》是一部講述一群青年人為了追求理想、自由和激情，選擇探險事業，並為此付出了汗水、心血、青春甚至生命的書。他們行走在危險的山峰、蠻荒的沙漠、極寒的大地，他們用頑強的意志、火熱的激情為人類開闢新的大陸。
通過幸存者口述，真實還原了2008年8月1日發生在喬戈裡峰8400米處人類登山目前的重大山難經過。
記錄了靠前個登上婆繆峰的中國人的故事。
講述穿了越羅布泊無人區遭遇車禍，死裡逃生的全過程。
回憶了被困尼泊爾深山，與尼方邊防士兵接觸的往事……

楊志 著