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本書包含了上、中、下三卷，由王陽明弟子們整理編輯，又幾經彙整、增補。包含了王陽明全部的哲學體繫及其基本主張，是研究修習陽明心學的基本著作，堪稱王門之聖書，心學之經典。它不但影響中國幾百年，而且享譽海外，由此可見此書的價值和魅力。全書包括原文、譯文、經典導讀三部分。

    4.人心之孝
     【原文】
     鄭朝朔①問：“至善亦須有從事物上求者？”
     先生曰：“至善隻是此心純乎天理之極便是，更於事物上怎生求？且試說幾件看。”
     朝朔曰：“且如事親，如何而為溫清之節，如何而為奉養之宜，須求個是當，方是至善。所以有學問思辨②之功。”
     先生曰：“若隻是溫清之節、奉養之宜，可一日二日講之而盡，用得甚學問思辨？惟於溫清時，也隻要此心純乎天理之極；奉養時，也隻要此心純乎天理之極。此則非有學問思辨之功，將不免於毫釐千裡之繆。所等