《蘇格蘭史》最早於1759年出版。這是羅伯遜的第一部重要史學著作，也奠定了羅伯遜史學家的聲譽。全書共八章，講述了從羅馬對蘇格蘭的入侵直到斯圖亞特王朝的詹姆士六世繼承英格蘭王位期間的蘇格蘭歷史。這八章大體上可以劃分為三個部分，首章為第一部分，講述了瑪麗女王登基之前的蘇格蘭歷史概況。第二部分始自第二章，終於第五章。從這一部分開始，羅伯遜關注發生在蘇格蘭土地上的各個歷史事件，著力考證這些事件的來龍去脈，尤其對瑪麗女王的婚姻問題做出了詳細的闡釋。第三部分自第六章至第八章，從瑪麗女王在內戰中的失敗開始講述，最終以瑪麗女王之死及詹姆士六世繼承了英格蘭王位結束。與當時世界主義史觀秉持的人類社會的“四階段”發展理論相對應的是，羅伯遜將蘇格蘭的歷史也劃分為了四個階段。通過這樣的劃分，羅伯遜不僅對蘇格蘭歷史上的典章制度的沿革條分縷析，而且還將蘇格蘭史置於歐洲歷史發展的宏大視野之中進行考察，由此使得等
