●前言
關於引文
導言
第一部分原理和前提
哲學和自由
沃爾夫的“普遍的實踐性人世智慧”
康德的能力學說
第二部分《奠基》前言和第一章從普通的倫理理性知識過渡到哲學的道德理性知識
前言
善的意志
義務的概念
敬重感
自然的辯證論
第三部分《奠基》第二章由通俗的倫理世俗智慧到倫理形而上學的過渡
對通俗道德哲學的批判
實踐原則的命令的形式
假言命令和定言命令的可能性
定言命令的諸公式及準則的概念
準則的形式及其諸公式
理性的自我規定
準則的質料及其公式
自我立法、自律和目的王國的公式
實踐必然性、實踐強制以及尊嚴
定言命令的諸公式和善的意志
自律對比他律
諸義務的推導
（a）對我們本身的接近義務：出於自愛的自殺
（b）對他人的接近義務：虛假承諾
（c）對自我的不接近義務：荒廢他的纔能
（d）對他人的不接近義務：在困境中的援助
第四部分《奠基》第三章從倫理形而上學到純粹實踐理性批判
自由和自律
自由和理性
理性與興趣
定言命令如何是可能的？
論一切實踐哲學的最終界限
總評
第五部分展望
最後的思考和問題
參考文獻
內容索引
人名索引
譯後記

本書是對康德的《倫理形而上學的奠基》（以下簡稱《奠基》）的詳細解讀，共分為五個部分：第一部分從康德的自由概念、康德實踐哲學的背景——沃爾夫哲學以及康德的能力學說對《奠基》的基本問題和語境做出詳細的介紹和梳理。這是理解《奠基》乃至於康德整個實踐哲學的基礎；第二部分從“善的意志”“義務的概念”“敬重的情感”等核心概念來解讀《奠基》的前言和第一章；第三部分繫統解讀《奠基》第二章，作者仔細探討康德對命令概念的分類、定言命令的諸公式的具體含義，康德對諸義務的推導以及回應學界的爭議；第四部分討論《奠基》第三章，從“自由和自律”“自由和理性”“理性和興趣”這些概念出發探討定言命令的可能性問題，作者對這個問題的解釋與目前英語世界的解讀有很大的區別，值得漢語學界借鋻；第五部分，作者詳細地列舉出康德之後對康德《奠基》以及其實踐哲學的批評，並做出一些回應，這些批判和回應也是目前學界所關注的。