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POD產品說明:
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內容簡介
多自主體繫統是當前繫統控制界研究的熱點問題 . 在實際中, 自主體繫統通常並不是在理想的環境下執行任務, 而是面臨多源頭、多層次和多變化的各類不確定性因素的影響 . 它們通過在微觀層面上影響各自主體決策的正確性 , 從而在宏觀層面上對多自主體繫統的整體行為產生顯著影響 . 不確定性因素和多自主體繫統的分布式信息架構交互耦合 , 給繫統的設計與分析帶來本質性困難. 《多自主體繫統的分布式估計與控制》圍繞分布式估計與分布式控制問題 , 研究在**通信噪聲、數據丟失、量化效應和繫統未知結構參數等不確定因素影響下 , 如何為各自主體設計更加魯棒、更加有效的分布式估計算法及分布式控制律 , 以實現全局估計與控制目標.
目錄
目錄
編者的話
前言
符號說明
第1章緒論1
1.1研究背景及意義1
1.2研究現狀2
1.2.1分布式估計3
1.2.2分布式趨同控制4
1.2.3分布式自適應控制8
1.2.4大種群**動態博弈10
1.3本書內容11
第2章基本概念與知識14
2.1代數運算基本性質14
2.1.1Kronecker積14
2.1.2Kronecker和14
2.1.3Hadamard積14
2.1.4拉直算子15
2.2圖論基本概念及性質15
2.2.1Laplacian矩陣與圖的連通性16
2.2.2有向圖的對稱化圖16
2.3幾個常用不等式17
2.4概率極限與**分析17
2.5微分方程19
2.6Markov跳變**微分方程19
第3章離散時間分布式參數估計算法及收斂性分析21
3.1問題描述與模型建立21
3.1.1傳感模型21
3.1.2通信模型22
3.2分布式估計算法設計23
3.3算法收斂性分析24
3.4仿真實例39
3.5本章小結40
第4章連續時間分布式參數估計算法及收斂性分析41
4.1問題描述與模型建立41
4.2分布式估計算法設計42
4.3算法收斂性分析43
4.4仿真實例52
4.5本章小結53
第5章基於量化通信數據的分布式靜態趨同控制54
5.1問題描述與模型建立.54
5.2編解碼器及趨同控制律設計55
5.3趨同性分析57
5.4基於有向固定拓撲的特殊情況66
5.4.1編解碼器與趨同控制律設計66
5.4.2趨同性分析67
5.5仿真實例71
5.6本章小結73
第6章基於量化通信數據的分布式動態趨同控制74
6.1問題描述與模型建立74
6.2編解碼器與趨同控制律設計75
6.3繫統動態趨同性分析77
6.4基於有向固定拓撲的特殊情形83
6.4.1編解碼器與趨同控制律設計83
6.4.2動態趨同性分析84
6.5仿真實例86
6.6本章小結87
第7章**干擾下離散時間多自主體繫統的趨同控制88
7.1問題描述與模型建立88
7.2趨同協議設計及收斂性分.89
7.3仿真實例97
7.4本章小結98
第8章**干擾下連續時間多自主體繫統的趨同控制99
8.1問題描述與模型建立99
8.2趨同協議設計及收斂性分析100
8.3仿真實例109
8.4本章小結111
第9章耦合**多自主體繫統的分布式自適應跟蹤博弈112
9.1問題描述與模型建立112
9.2參數估計算法設計114
9.3分布式適應控制設計123
9.4閉環繫統分析125
9.5仿真實例135
9.6本章小結136
第10章耦合**多自主體繫統的分布式魯棒自適應跟蹤博弈138
10.1問題描述與模型建立138
10.2參數估計算法設計139
10.3分布式魯棒適應控制律設計14
10.4閉環繫統分析143
10.5仿真實例153
10.6本章小結154
參考文獻155