內容簡介
《建模與估計(第二版)》以經典Kalman濾波、經典時間序列分析、繫統辨識、多傳感器信息融合四門學科的相互滲透作為方法論,主要解決模型參數估計、狀態或信號估計、多傳感器信息融合估計、自校正狀態或信號估計、自校正信息融合狀態或信號估計五類估計問題。除了重點介紹模型參數的*小二乘法估計和經典Kalman濾波理論外,還繫統介紹了白噪聲估計理論、*優濾波的現代時間序列分析方法、多傳感器信息融合濾波理論、自校正濾波與信息融合濾波理論等新方法和新理論。《建模與估計(第二版)》以目標跟蹤繫統濾波為應用背景,給出大量仿真應用例子,並對多種*小二乘法參數估計算法給出大量數值仿真例子,並給出Matlab仿真程序清單。