內容簡介
本書以經典Kalman濾波、經典時間序列分析、繫統辨識、多傳感器信息融合四門學科的相互滲透作為方法論,主要解決模型參數估計、狀態或信號估計、多傳感器信息融合估計、自校正狀態或信號估計、自校正信息融合狀態或信號估計五類估計問題。除了重點介紹模型參數的小二乘法估計和經典Kalman濾波理論外,還繫統介紹了白噪聲估計理論、*濾波的現代時間序列分析方法、多傳感器信息融合濾波理論、自校正濾波與信息融合濾波理論等新方法和新理論。書中以目標跟蹤繫統濾波為應用背景,給出大量仿真應用例子,並對多種小二乘法參數估計算法給出大量數值仿真例子,並給出Matlab仿真程序清單。
本書可作為高等學校控制科學與技術、電子科學與技術、通信與信息繫統等專業的高年級本科生和研究生教材,且對信號處理、控制、通信、航天、制導、目標跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛星測控、GPS定位、檢測與估計、多傳感器信息融合、機器人、生物醫學等領域的研究人員和工程技術人員具有重要的參考價值。
本書可作為高等學校控制科學與技術、電子科學與技術、通信與信息繫統等專業的高年級本科生和研究生教材,且對信號處理、控制、通信、航天、制導、目標跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛星測控、GPS定位、檢測與估計、多傳感器信息融合、機器人、生物醫學等領域的研究人員和工程技術人員具有重要的參考價值。