舒欣梅、龍駒、宋瀟瀟編著的《現代控制理論基
礎》是針對理工科電氣類專業高年級本科生編寫的控 制領域基礎理論教材。全書共分7章。第O章為緒論。
第1章介紹了現代控制理論的基礎——狀態空間描述 。第2~4章著重於控制繫統分析,介紹了在已知數學
模型的情況下,繫統的運動規律和能控性、能觀性、 穩定性等繫統基本結構特性。第5章著重於控制繫統
設計,介紹了狀態反饋、極點配置等狀態空間設計方 法。第6章介紹了*控制的一些基本理論和方法。
本書的一大創新是引入了國際控制界流行的軟件 MATLAB輔助分析和設計控制繫統的相應內容,這部分
內容可以有效鞏固理論知識,彌補教學實踐中存在的 薄弱環節,有利於提高學生的繫統分析和綜合能力。
《現代控制理論基礎》可作為高等工科院校自動
控制及相關專業高年級本科生或研究生教材,也可供 相關領域的工程技術人員、科研工作者參考和自學。