內容簡介
本書基於Arduino平臺,詳細介紹了Arduino項目開發所需的硬件、編程環境、Arduino語言基礎,分章節重點介紹器件及其應用,列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。 本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業的機器人課程教材。對於那些喜歡創客機器人而苦於沒有足夠知識的讀者來說,本書也可作為自學參考書。第二篇Ardui器件及應用 主要介器件、傳感器、通訊模塊、電機等,這些都是機器人所需要的外圍設備。 第三篇 Arduino 機器人實戰案例(基於探索者套件) 有了前面的基礎,本篇進行實戰演練,主要以小車為載體進行各種控制,比如藍牙控制、紅外遙控、循跡、避障等功能。後主要對機械臂的設計與控制。簡要介紹四足和兩足機器人。 |