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開本:16開 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787030318961 作者:劉春生,吳慶憲主編 出版社:科學出版社 出版時間:2011年07月 
"編輯推薦 POD產品說明: 1. 本產品為按需印刷(POD)圖書,實行先付款,後印刷的流程。您在頁面購買且完成支付後,訂單轉交出版社。出版社根據您的訂單采用數字印刷的方式,單獨為您印制該圖書,屬於定制產品。 2. 按需印刷的圖書裝幀均為平裝書(含原為精裝的圖書)。由於印刷工藝、彩墨的批次不同,顏色會與老版本略有差異,但通常會比老版本的顏色更準確。原書內容含彩圖的,統一變成黑白圖,原書含光盤的,統一無法提供光盤。 3. 按需印刷的圖書制作成本高於傳統的單本成本,因此售價高於原書定價。 4. 按需印刷的圖書,出版社生產周期一般為15個工作日(特殊情況除外)。請您耐心等待。 5. 按需印刷的圖書,屬於定制產品,不可取消訂單,無質量問題不支持退貨。 內容簡介 劉春生等主編的《現代控制工程基礎》簡明闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共8章,前7章著重以現代控制繫統為背景,介紹了繫統建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散繫統分析和非線性繫統分析,各章均包含MATLAB應用技術實例以及專為本書研制的可視化軟件平臺的設計實例;第8章內容借鋻國際著名商學院的教育理念,進行了現代控制繫統的案例分析,以強化學生對控制繫統概念的理解,提高分析、設計控制繫統的能力,激發學生的創新理念。 本書為2008年“自動控制繫列課程”國家教學團隊建設的重點教材,2003年國家精品課程“自動控制原理”的主干教材。 《現代控制工程基礎》可作為高等院校電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、化工自動化、飛行器設計與制造等專業的本科生教材,也可供相關工程技術人員參考。 目錄 前言第1章 控制繫統的一般概念 1.1 引言 1.2 控制科學與控制論、繫統論、信息論 1.3 自動控制的發展 1.4 自動控制繫統的分類和組成 1.4.1 自動控制的有關概念 1.4.2 自動控制繫統的分類 1.4.3 開環控制繫統與閉環控制繫統 1.4.4 恆值控制繫統和伺服繫統 1.5 閉環控制繫統的基本組成 1.6 現代控制繫統實例 1.7 對控制繫統的基本要求 1.8 典型輸入信號或者激勵信號 習題第2章 控制繫統的數學模型 2.1 控制繫統的微分方程 2.1.1 控制繫統微分方程的建立 2.1.2 非線性繫統的線性近似 2.2 拉普拉斯變換 2.2.1 拉普拉斯變換的定義 2.2.2 拉普拉斯變換的常用定理 2.2.3 拉普拉斯反變換 2.2.4 利用拉普拉斯變換法求解微分方程 2.3 控制繫統的傳遞函數 2.3.1 傳遞函數 2.3.2 常件的傳遞函數 2.4 控制繫統的結構圖與信號流圖 2.4.1 控制繫統的結構圖 2.4.2 控制繫統的信號流圖 2.4.3 閉環繫統的常用傳遞函數 2.5 典型控制繫統的數學模型 習題第3章 線性連續繫統的時域分析 3.1 控制繫統的時域響應和時域性能指標 3.1.1 控制繫統的時域響應 3.1.2 控制繫統的時域性能指標 3.2 線性繫統的動態性能分析 3.2.1 一階繫統的動態性能分析 3.2.2 二階繫統的動態性能分析 3.2.3 高階繫統的動態性能近似分析 3.3 線性繫統的穩定性分析 3.3.1 繫統穩定性的基本概念 3.3.2 線性定常繫統穩定的充要條件 3.3.3 勞斯穩定判據 3.4 線性繫統的穩態性能分析 3.4.1 誤差及穩態誤差 3.4.2 繫統的穩態誤差分析 3.4.3 減小或消除穩態誤差的方法 3.5 PID控制器設計 3.5.1 PID控制原理及形式 3.5.2 PID參數整定方法 3.6 基於可視化軟件平臺的伺服控制繫統設計 習題第4章 根軌跡法 4.1 根軌跡法的基本概念 4.1.1 根軌跡的基本概念 4.1.2 根軌跡與繫統性能關繫分析 4.1.3 根軌跡方程 4.2 繪制根軌跡的一般方法 4.2.1 常規根軌跡 4.2.2 參數根軌跡 4.3 根軌跡法設計實例 4.4 基於可視化軟件平臺的飛機縱向通道控制繫統設計 習題第5章 頻率響應法 5.1 控制繫統的頻率響應 5.1.1 頻率特性的基本概念 5.1.2 頻率響應的計算方法 5.1.3 頻率特性的幾何表示方法 5.2 開環極坐標圖 5.2.1 典型環節的極坐標圖 5.2.2 開環傳遞函數的極坐標圖繪制 5.2.3 用MATLAB繪制極坐標圖 5.3 開環Bode圖 5.3.1 典型環節的Bode圖 5.3.2 開環傳遞函數的Bode圖繪制 5.3.3 用MATLAB繪制繫統的Bode圖 5.3.4 *小相角和非*小相角繫統 5.4 頻域穩定判據 5.4.1 Nyquist穩定判據的數學基礎 5.4.2 對數頻域穩定判據 5.4.3 頻域穩定裕度 5.4.4 用MATLAB分析繫統穩定性 5.5 頻域性能指標 5.6 校正補償及設計 5.6.1 典型補償環節 5.6.2 補償設計實例 5.7 基於可視化軟件平臺的磁懸浮控制繫統設計 習題第6章 線性離散繫統分析 6.1 離散繫統的基本概念 6.1.1 采樣控制繫統 6.1.2 數字控制繫統 6.1.3 離散控制繫統的特點 6.2 信號采樣與保持 6.2.1 信號采樣 6.2.2 零階保持器 6.3 z變換理論 6.3.1 z變換定義 6.3.2 z變換方法 6.3.3 z變換的基本性質 6.3.4 z反變換 6.4 離散繫統的數學模型 6.4.1 線性常繫數差分方程及其解法 6.4.2 脈衝傳遞函數 6.4.3 開環繫統脈衝傳遞函數 6.4.4 閉環繫統脈衝傳遞函數 6.5 離散繫統的性能分析 6.5.1 穩定性分析 6.5.2 離散繫統的穩態誤差 習題第7章 非線性控制繫統分析 7.1 引言 7.2 非線性控制繫統概述 7.2.1 非線性繫統的特點 7.2.2 非線性繫統的分析與設計方法 7.3 常見非線性特性及其對繫統性能的影響 7.4 描述函數法 7.4.1 描述函數的基本概念 7.4.2 典型非線性特性描述函數 7.4.3 非線性繫統的簡化 7.4.4 描述函數法進行非線性繫統分析 7.5 非線性控制繫統仿真實例 習題第8章 現代控制繫統案例分析 8.1 磁懸浮球控制繫統 8.1.1 磁懸浮球繫統的結構和工作機理 8.1.2 磁懸浮球的數學模型 8.1.3 磁懸浮球的PID控制 8.2 水平軌道式倒立擺控制繫統 8.2.1 繫統的結構和工作機理 8.2.2 一級倒立擺的數學模型及PID控制 8.2.3 倒立擺計算機控制繫統 8.3 玻璃窯爐控制繫統 8.3.1 玻璃窯爐的結構與工作原理 8.3.2 玻璃窯爐的溫度控制 8.4 飛行控制繫統 8.4.1 作用在飛機上的力與力矩 8.4.2 飛行控制繫統的組成 8.4.3 俯仰角姿態飛行控制繫統的分析與設計附錄1 MATLAB 7.4.0簡介附錄2 自動控制可視化軟件平臺簡介參考文獻
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