劉春生等主編的《現代控制工程基礎》簡明闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共8章，前7章著重以現代控制繫統為背景，介紹了繫統建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散繫統分析和非線性繫統分析，各章均包含MATLAB應用技術實例以及專為本書研制的可視化軟件平臺的設計實例；第8章內容借鋻國際著名商學院的教育理念，進行了現代控制繫統的案例分析，以強化學生對控制繫統概念的理解，提高分析、設計控制繫統的能力，激發學生的創新理念。
本書為2008年“自動控制繫列課程”國家教學團隊建設的重點教材，2003年國家精品課程“自動控制原理”的主干教材。
《現代控制工程基礎》可作為高等院校電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、化工自動化、飛行器設計與制造等專業的本科生教材，也可供相關工程技術人員參考。