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  • 智能網聯汽車技術基礎 李剛
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 李剛 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111744061
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111744061
    作者:李剛

    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2024年02月 

        
        
    "
    編輯推薦
    本書遵循教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念,融素,注重理論與實踐相結合。為任課教師提供電子課件等豐富數字化資源配套。 
    內容簡介
    智能網聯汽車是智慧交通的核心組成部分,是智能汽車與車聯網結合的產品。本書以智能網聯汽車為主體,結合智能網聯汽車技術框架進行編寫。本書共10章,分別介紹了緒論、智能網聯汽車車聯網技術、智能網聯汽車線控底盤技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車定位技術、智能網聯汽車決策與規劃技術、智能網聯汽車控制技術、智能網聯汽車測試與評價技術、智能網聯汽車智能駕駛輔助繫統、無人駕駛方程式賽車關鍵技術。
    本書結構嚴謹、邏輯性強、體繫完備。本書配備的習題與對應的理論知識點緊密結合,習題的難易程度適中,實踐性和針對性較強。
    本書可作為應用型本科學校和高職院校汽車相關專業及智能網聯汽車技術專業的學習教材,也可作為汽車相關機構進行技術培訓學習用書。
    作者簡介
    高等院校教師
    目錄
    前言
    思政二維碼索引表
    第1章緒論
    1.1智能網聯汽車定義與分級
    1.2智能網聯汽車發展概述
    1.3智能網聯汽車關鍵技術
    課後習題
    參考文獻
    第2章智能網聯汽車車聯網技術
    2.1車聯網概述
    2.1.1基本概念
    2.1.2車聯網的基本框架
    2.1.3車聯網的技術路線
    2.2車聯網應用技術基礎前言
    思政二維碼索引表
    第1章緒論
    1.1智能網聯汽車定義與分級
    1.2智能網聯汽車發展概述
    1.3智能網聯汽車關鍵技術
    課後習題
    參考文獻
    第2章智能網聯汽車車聯網技術
    2.1車聯網概述
    2.1.1基本概念
    2.1.2車聯網的基本框架
    2.1.3車聯網的技術路線
    2.2車聯網應用技術基礎
    2.2.1基於中間件的車聯網通信技術
    2.2.2車聯網安全技術
    課後習題
    參考文獻
    第3章智能網聯汽車線控底盤技術
    3.1線控轉向技術
    3.1.1線控轉向繫統簡介
    3.1.2線控轉向繫統組成和工作原理
    3.2線控驅動技術
    3.2.1線控驅動繫統簡介
    3.2.2線控驅動繫統組成和工作原理
    3.3線控換檔技術
    3.3.1線控換檔繫統簡介
    3.3.2線控換檔繫統組成和工作原理
    3.4線控制動技術
    3.4.1線控制動繫統簡介
    3.4.2線控制動繫統組成和工作原理
    3.5線控懸架技術
    3.5.1線控懸架繫統簡介
    3.5.2線控懸架繫統組成和工作原理
    3.6滑板底盤技術
    課後習題
    參考文獻
    目錄
    第4章智能網聯汽車環境感知技術
    4.1傳感器介紹
    4.1.1激光雷達
    4.1.2毫米波雷達
    4.1.3超聲波雷達
    4.1.4視覺傳感器
    4.2多傳感器融合感知技術
    4.2.1多傳感器融合的定義
    4.2.2多傳感器融合的體繫結構
    4.2.3多傳感器融合的方案
    4.3目標檢測技術
    4.3.1車道線檢測技術
    4.3.2行人和車輛檢測技術
    4.3.3交通信號燈和交通標志檢測技術
    課後習題
    參考文獻
    第5章智能網聯汽車定位技術
    5.1全球導航衛星繫統(GNSS)
    5.1.1GPS定位繫統
    5.1.2BDS定位繫統
    5.2差分定位技術
    5.3慣性導航定位技術
    5.4地圖匹配定位技術
    5.4.1地圖匹配常用算法
    5.4.2地圖匹配影響因素
    5.5同時定位與建圖技術
    5.5.1視覺SLAM
    5.5.2激光SLAM
    課後習題
    參考文獻
    第6章智能網聯汽車決策與規劃技術
    6.1決策與規劃概述
    6.1.1決策與規劃基本概念
    6.1.2決策與規劃體繫結構
    6.1.3決策與規劃方法介紹
    6.2行為預測和決策
    6.2.1交通環境行為預測
    6.2.2車輛行為決策
    6.2.3馬爾可夫決策過程
    6.3路徑規劃
    6.3.1環境地圖的表示方法
    6.3.2全局路徑規劃
    6.3.3局部路徑規劃
    6.4決策與規劃技術發展
    課後習題
    參考文獻
    第7章智能網聯汽車控制技術
    7.1經典控制理論
    7.2現代控制理論
    7.2.1模糊控制
    7.2.2線性二次型最優控制
    7.2.3滑膜控制
    7.2.4模型預測控制
    7.2.5神經網絡控制
    7.2.6自適應控制
    7.3汽車模型
    7.3.1模型概述
    7.3.2運動學模型
    7.3.3動力學模型
    7.4汽車運動控制
    7.4.1預瞄跟隨控制
    7.4.2前饋控制
    7.4.3反饋控制
    7.4.4前饋-反饋控制
    7.4.5橫向控制
    7.4.6縱向控制
    7.4.7橫縱向協調控制
    課後習題
    參考文獻
    第8章智能網聯汽車測試與評價技術
    8.1測試與評價技術概述
    8.1.1測評目的
    8.1.2通用測試原理
    8.2測試方法
    8.2.1模型在環、軟件在環測試方法
    8.2.2硬件在環測試方法
    8.2.3車輛在環測試方法
    8.2.4道路在環測試方法
    8.3評價方法
    8.3.1常見的通用評價方法
    8.3.2常見的安全評價方法
    課後習題
    參考文獻
    第9章智能網聯汽車智能駕駛輔助繫統
    9.1智能駕駛輔助繫統概述
    9.2自適應巡航控制繫統
    9.2.1自適應巡航控制繫統概述
    9.2.2自適應巡航控制繫統組成
    9.2.3自適應巡航控制繫統工作原理
    9.3車道保持輔助繫統
    9.3.1車道保持輔助繫統概述
    9.3.2車道保持輔助繫統組成
    9.3.3車道保持輔助繫統應用
    9.4車道偏離預警繫統
    9.4.1車道偏離預警繫統概述
    9.4.2車道偏離預警繫統組成
    9.4.3車道偏離預警繫統應用
    9.5自動緊急制動繫統
    9.5.1自動緊急制動繫統概述
    9.5.2自動緊急制動繫統組成
    9.5.3自動緊急制動繫統應用
    9.6自動泊車輔助繫統
    9.6.1自動泊車輔助繫統概述
    9.6.2自動泊車輔助繫統分類
    9.6.3自動泊車輔助繫統組成
    課後習題
    參考文獻
    第10章無人駕駛方程式賽車關鍵技術
    10.1無人駕駛方程式賽車架構
    10.1.1無人駕駛方程式賽車硬件架構
    10.1.2無人駕駛方程式賽車軟件架構
    10.2無人駕駛方程式賽車環境感知
    10.2.1基於激光雷達的錐桶檢測算法研究
    10.2.2基於攝像頭的錐桶檢測算法研究
    10.3無人駕駛方程式賽車路徑規劃
    10.3.1直線加速
    10.3.28字環繞
    10.3.3高速循跡
    10.4無人駕駛方程式賽車運動控制
    10.4.1無人駕駛方程式賽車橫向運動控制
    10.4.2無人駕駛方程式賽車縱向運動控制
    10.4.3無人駕駛方程式賽車橫縱向協調控制
    課後習題
    參考文獻
    前言
    智能網聯汽車是當今汽車領域研究的熱點,也是汽車發展的方向,積極發展智能網聯汽車已成為我國創新發展的戰略。智能網聯汽車融合了車聯網技術、線控底盤技術、環境感知技術、定位技術、決策與規劃技術、整車控制技術等多種技術,是多學科領域理論和技術高度集成的產品。隨著傳感器技術、信息技術、人工智能技術等的不斷進步和智能交通的不斷發展,智能網聯汽車技術必將日益完善。目前世界各國的汽車公司、造車新勢力和科研機構都在不斷推出自己的智能網聯汽車技術及產品,港口、碼頭、礦山等特定場景部分實現了智能網聯汽車應用,城市出租車、公交車也逐漸成為智能網聯汽車的重要推廣領域。智能網聯汽車將帶動上下遊多個產業鏈發展,其產業將成為國家重要經濟支柱。
    世界主要汽車強國都在聚焦於進行智能網絡汽車關鍵技術的攻關,並制定相關政策、法規,推進技術革新和產業發展。隨著智能網聯汽車熱潮的興起,當前國內整車廠、零部件供應商、新興自動駕駛初創公司等,在智能網聯汽車方面進行了大規模投入,而相關領域人纔短缺是目前急需解決的問題,因此需要高度重視對該相關專業人纔的培養工作,滿足產業發展對人纔數量和質量的需求。智能網聯汽車是當今汽車領域研究的熱點,也是汽車發展的方向,積極發展智能網聯汽車已成為我國創新發展的戰略。智能網聯汽車融合了車聯網技術、線控底盤技術、環境感知技術、定位技術、決策與規劃技術、整車控制技術等多種技術,是多學科領域理論和技術高度集成的產品。隨著傳感器技術、信息技術、人工智能技術等的不斷進步和智能交通的不斷發展,智能網聯汽車技術必將日益完善。目前世界各國的汽車公司、造車新勢力和科研機構都在不斷推出自己的智能網聯汽車技術及產品,港口、碼頭、礦山等特定場景部分實現了智能網聯汽車應用,城市出租車、公交車也逐漸成為智能網聯汽車的重要推廣領域。智能網聯汽車將帶動上下遊多個產業鏈發展,其產業將成為國家重要經濟支柱。
    世界主要汽車強國都在聚焦於進行智能網絡汽車關鍵技術的攻關,並制定相關政策、法規,推進技術革新和產業發展。隨著智能網聯汽車熱潮的興起,當前國內整車廠、零部件供應商、新興自動駕駛初創公司等,在智能網聯汽車方面進行了大規模投入,而相關領域人纔短缺是目前急需解決的問題,因此需要高度重視對該相關專業人纔的培養工作,滿足產業發展對人纔數量和質量的需求。
    黨的二十大報告中強調“必須堅持科技是第一生產力、人纔是第一資源、創新是第一動力,深入實施科教興國戰略,人纔強國戰略,創新驅動發展戰略,開闢發展新領域新賽道,不斷塑造發展新動能新優勢”。智能網聯汽車作為我國的戰略新興產業,其快速發展與人纔培養之間矛盾日益突出,智能網聯汽車人纔培養是當前急需解決的問題。世界各國高等教育都在大力進行智能網聯汽車人纔培養,完善相關領域人纔培養體繫。本書通過對智能網聯汽車技術進行介紹,將科學知識與人纔培養相結合,有利於實現創新型人纔培養。
    本書共10章,分別介紹了緒論、智能網聯汽車車聯網技術、智能網聯汽車線控底盤技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車定位技術、智能網聯汽車決策與規劃技術、智能網聯汽車控制技術、智能網聯汽車測試與評價技術、智能網聯汽車智能駕駛輔助繫統、無人駕駛方程式賽車關鍵技術。
    本書主要面向應用型本科院校及高職院校本科生、從事智能網聯汽車技術的研發人員以及熱愛智能網聯汽車技術的讀者。本書是遼寧工業大學的立項教材,並由遼寧工業大學資助出版。全書由遼寧工業大學智能網聯汽車技術基礎課程組編寫,遼寧工業大學李剛任主編,李剛編寫第1章、第3章、第4章,李貴遠編寫第2章、第5章,李寧編寫第6章、第7章的7.1、7.2節,白雲龍編寫第7章的7.3節,李繼慶編寫第7章的7.4節,劉姝依編寫第8章,白鴻飛編寫第9章,王東兵編寫第10章的10.1、10.2節,王華東編寫第10章的10.3、10.4節。
    本書的出版還得到了產學合作協同育人項目(220300805234738)的資助,特此致謝。同時,本書的編寫得到了遼寧工業大學、蘇州清研車聯教育科技有限公司、錦州萬得汽車集團有限公司、瀋陽東信創智科技有限公司的大力支持,在此一並表示感謝。
    由於編寫時間短、編者水平有限,書中難免有疏漏和不足之處,請讀者批評指正。
    編者


     
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