第1章  概述

  1.1  電梯的發展歷史

  1.2  電梯的分類

  1.3  電梯的工作原理

  復習思考題

第2章  電梯的結構

  2.1  井道

  2.2  曳引繫統

  2.3  轎廂

  2.4  門繫統

    2.4.1  電梯門繫統的組成及作用

    2.4.2  層門、轎門的形式及結構

    2.4.3  開關門機構

    2.4.4  門保護裝置

  2.5  導向繫統

  2.6  重量平衡繫統

    2.6.1  重量平衡繫統的構成與作用

    2.6.2  對重裝置和重量補償裝置

  2.7  安全保護裝置

    2.7.1  電梯可能發生的事故和故障

    2.7.2  電梯安全保護繫統的組成

    2.7.3  超速保護裝置

    2.7.4  緩衝器

    2.7.5  終端限位保護裝置

    2.7.6  其他安全防護裝置

  復習思考題

第3章  電梯的電氣拖動繫統

  3.1  電梯的速度曲線

    3.1.1  三角形速度曲線

    3.1.2  梯形速度曲線

    3.1.3  拋物線—直線形速度曲線

    3.1.4  拋物線速度曲線

    3.1.5  正弦速度曲線

    3.1.6  電梯的分速度曲線

  3.2  電梯拖動繫統的分類

  3.3  直流拖動繫統

    3.3.1  直流拖動繫統的調速方法

    3.3.2  電梯的直流拖動繫統原理

  3.4  交流雙速拖動繫統

    3.4.1  交流雙速電梯調速原理

    3.4.2  交流雙速拖動繫統工作原理

  3.5  交流調壓調速拖動繫統

    3.5.1  電梯運行全過程的調壓調速原理

    3.5.2  對制動過程進行調速控制的交流調壓調速電梯

  3.6  交流變頻調速電梯拖動繫統

    3.6.1  變頻器分類

    3.6.2  交流變頻變壓調速（VVVF）繫統原理

  3.7  永磁同步電動機拖動繫統

    3.7.1  永磁同步電動機的結構

    3.7.2  永磁同步電動機的控制方式

    3.7.3  永磁同步電梯的驅動繫統原理

  復習思考題

第4章  電梯的電氣控制繫統

  4.1  電氣控制繫統分類

  4.2  電梯的運行過程

    4.2.1  載貨電梯的運行過程

    4.2.2  客梯或客貨兩用梯的運行過程

    4.2.3  電梯的控制功能

  4.3  電氣控制繫統的組成

    4.3.1  操縱裝置

    4.3.2  平層裝置

    4.3.3  位置顯示裝置

    4.3.4  選層器

    4.3.5  邏輯控制裝置

  4.4  電梯的繼電器控制電路分析

    4.4.1  廳外召喚控制電路

    4.4.2  轎內登記控制電路

    4.4.3  層樓信號的獲取及顯示電路

    4.4.4  定向與選層控制電路

    4.4.5  換速控制電路

    4.4.6  平層控制電路

    4.4.7  門繫統控制電路

    4.4.8  消防運行控制電路

    4.4.9  檢修運行控制電路

    4.4.10  安全回路

    4.4.11  終端越位保護

    4.4.12  其他回路

  復習思考題

第5章  電梯的PLC控制繫統

  5.1  PLC控制的交流雙速集選電梯

    5.1.1  5層5站集選電梯的功能

    5.1.2  5層5站集選電梯的基本結構

    5.1.3  5層5站集選電梯的電氣繫統原理

    5.1.4  5層5站集選電梯的控制程序分析

  5.2  VVVF電梯控制繫統

    5.2.1  VVVF電梯的電氣繫統

    5.2.2  VVVF電梯的程序分析

  復習思考題

第6章  電梯的群控繫統

  6.1  電梯的交通模式

  6.2  電梯並聯控制

    6.2.1  電梯並聯梯調度原則

    6.2.2  並聯控制電路

  6.3  電梯群控繫統

    6.3.1  固定程序調度原則

    6.3.2  分區調度原則

    6.3.3  性能指標調度原則

    6.3.4  智能群控調度方法

  復習思考題

第7章  電梯監控繫統

  7.1  電梯監控的內容

  7.2  電梯監控繫統的結構

    7.2.1  本地監控繫統

    7.2.2  遠程監控繫統

  7.3  電梯監控繫統的實例

    7.3.1  基於區域建築群的電梯監控繫統

    7.3.2  基於無線網絡的電梯遠程監控繫統

    7.3.3  一種通用的電梯遠程監控管理繫統

  復習思考題

第8章  自動扶梯和自動人行道

  8.1  自動扶梯和自動人行道的分類

  8.2  自動扶梯的布置形式

  8.3  自動扶梯的機械結構

    8.3.1  自動扶梯結構

    8.3.2  自動扶梯的制動器

  8.4  自動扶梯的安全裝置

    8.4.1  安全保護裝置

    8.4.2  輔助安全保護裝置

    8.4.3  電氣安全保護裝置

  8.5  自動扶梯的電氣繫統

    8.5.1  自動扶梯的工作原理

    8.5.2  自動扶梯的電氣繫統

    8.5.3  自動扶梯的繼電器控制繫統

    8.5.4  自動扶梯的PLC控制繫統

  8.6  自動人行道

  復習思考題

參考文獻

近年來，隨著我國經濟的快速發展和人們生活水平的提高，電梯和自動扶梯的保有量持續快速地增長，我國已成為世界上電梯產量和保有量多的國家。目前，電梯和自動扶梯已成為人們日常生活中不可缺少的交通工具。

電梯和自動扶梯都是結構復雜的機電一體化產品，由機械和電氣兩大部分構成。電氣部分為其運行提供動力，控制它們實現其使用功能。電氣繫統功能的優越決定著電梯和自動扶梯的性能和安全運行，在電梯和自動扶梯中起著至關重要的作用。

本書為普通高等學校和高等職業學校的電氣工程及其自動化、建築電氣與智能化、自動化及其他相關專業的《電梯控制技術》專業課程編寫，考慮學生已完成《電機拖動基礎》和《交流調速繫統》等課程，以及在工程實踐中電氣拖動調速繫統越來越專業化和模塊化的趨勢，在書中僅介紹電氣拖動調速繫統的調速基本原理，沒有細致地解釋其內部工作機制及理論知識，而是把重點放在了電氣控制繫統方面。另外，為了使讀者了解電梯的功能，更好地理解控制程序的設計思路，本書仍然把繼電器電氣控制繫統作為重要內容，對典型電路進行了細致的分析和解釋。其次，本書采用以整個電氣繫統為對像的分析方式，全面繫統地闡釋電氣拖動繫統和電氣控制繫統的工作原理，使讀者可以充分了解它們之間的內在聯繫。

本書內容共分8章。第1章介紹電梯的發展歷史、電梯的分類以及電梯的工作原理。第2章介紹電梯的結構及工作原理，包括井道、曳引繫統、轎廂、門繫統、導向繫統、重量平衡繫統、安全保護裝置等。第3章介紹電梯速度運行曲線和電梯的電氣拖動繫統工作原理。第4章以繼電器控制電梯控制繫統為主，詳細闡述集選電梯的典型控制電路和輔助電路的工作原理。第5章介紹兩個PLC控制的集選電梯，其中一個為5層5站的交流雙速集選電梯，本章詳細介紹該電梯結構、拖動繫統、控制繫統硬件組成及原理，並對控制程序進行了分析說明，另一個為采用變頻器和旋轉編碼器的VVVF集選電梯，本章介紹了VVVF閉環調速繫統的構成及其工作原理、采用PLC與旋轉編碼器獲取層樓信息原理、控制繫統構成和工作原理，並分析了這種電梯的控制程序。第6章主要介紹電梯的並聯和群控調度原則，介紹電梯並聯調度的一般原則，並通過電路分析說明並聯調度原則的工作原理。另外，介紹了幾種傳統的群控調度策略和智能群控調度方法的基本原理。第7章介紹電梯監控繫統及其工作原理。第8章以自動扶梯及其控制繫統為主，首先介紹了自動扶梯的構造及工作原理，在此基礎上，詳細地分析了繼電器控制的自動扶梯和PLC控制的自動扶梯的電氣控制繫統的工作原理。為了便於自學和測試學習效果，在每個章節之後設置了針對性較強的復習思考題。

電梯和自動扶梯屬於特種設備，目前大多數品牌的電梯采用其專有的控制繫統，公開的資料極少，尤其是控制程序。因此，在本書編寫過程中，對收集的資料進行了認真的分類、分析和甄別，針對專業技術課程的特點，力求做到面向工程實踐、知識點全面、論述科學嚴謹、闡述循序漸進、內容注重實用。

本書適用課時為32~48學時，並在授課的同時安排適當的課程實驗。

本書由長安大學的段晨東教授主編，其中，第1章、第4章、第5章、第6章、第8章由段晨東編寫，第2章、第3章、第7章由長安大學的張彥寧博士編寫。全書由段晨東統稿。另外，在編寫的過程中，薛周舟、祁霞、耿博旺、李超凡、陳燕軍、魏文、高精隆、李常磊等同學參與文稿的錄入、繪圖和檢查校對工作；
嚴磊和張樹明同學為本書開發了集選電梯和群控調度的功能演示軟件； 長安大學的徐先峰閱讀了本書，並提出了寶貴的修改意見； 西安特種設備檢驗檢測院的李紅昌為本書提供了相關的圖紙資料，作者在此對他們表示誠摯的謝意。

段晨東cdduan@chd．edu．cn

2014年6月