內容簡介
本書為普通高等教育“十一五”*規劃教材。它以ADAMS軟件為平臺,全面介紹了虛擬樣機技術在機構運動學分析、動力學分析和機構設計與仿真中的應用。本書共分8章,主要內容有:虛擬樣機技術概論,虛擬樣機建模基礎,函數的定義及其應用,機構的參數化建模與設計,虛擬樣機的控制設計,柔性體建模及繫統振動特性分析,虛擬樣機建模中的用戶化設計,以及虛擬樣機設計實例。
本書可作為高等工科院校機械類、近機類專業本科生和研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考用書。
本書可作為高等工科院校機械類、近機類專業本科生和研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考用書。