第1章 工業機器人概述
1．1 工業機器人行業概況
1．2 1工業機器人定義和特點
1．3 工業機器人構型
1．4 1工業機器人主要技術參數
1．5 工業機器人應用
思考題

第2章 ABB機器人認知
2．1 安全操作注意事項
2．2 ABB機器人簡介
2．3 機器人項目實施流程
2．4 機器人繫統組成
2．4．1 機器人本體
2．4．2 控制器
2．4．3 示教器
2．5 機器人組裝
2．5．1 電纜線連接
2．5．2 首次組裝機器人
思考題

第3章 示教器認知
3．1 示教器
3．2 示教器畫面
3．2．1 示教器主畫面
3．2．2 示教器主菜單
3．2．3 快捷操作菜單
3．3 示教器常用操作
3．3．1 語言選擇
3．3．2 預留功能鍵設置
3．3．3 校準觸摸屏
3．3．4 鎖定屏幕
3．3．5 繫統備份與恢復
3．4 事件日志
思考題

第4章 機器人基本操作
4．1 工業機器人基本概念
4．1．1 工作模式
4．1．2 動作模式
4．1．3 坐標繫種類
4．2 機器人手動操縱——單軸運動
4．3 機器人手動操縱——線性運動
4．4 機器人手動操縱——重定位運動
4．5 機器人零點校準
4．5．1 轉數計數器更新意義
4．5．2 轉數計數器更新方法
思考題

第5章 坐標繫的建立
5．1 工具坐標繫
5．1．1 工具坐標繫的概念
5．1．2 工具坐標繫定義原理及方法
5．1．3 工具坐標繫定義過程
5．1．4 工具坐標繫驗證
5．2 工件坐標繫
5．2．1 工件坐標繫的概念
5．2．2 工件坐標繫定義原理及方法
5．2．3 工件坐標繫定義過程
5．2．4 工件坐標繫驗證
……
第6章 機器人I/O通信
第7章 機器人基本指令
第8章 機器人編程基礎
第9章 編程實例
第10章 異常事件
第11章 RobotStudio仿真軟件介紹
參考文獻

機器人是先進制造業的重要支撐裝備，也是未來智能制造業的關鍵切入點，工業機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術成熟、應用廣泛的一類機器人。工業機器人的研發和產業化應用是衡量科技創新和高端制造發展水平的重要標志，發達國家已經把工業機器人產業發展作為搶占未來制造業市場、提升競爭力的重要途徑。在汽車工業、電子電器行業、工程機械等眾多行業大量使用工業機器人自動化生產線，在保證產品質量的同時，改善了工作環境，提高了社會生產效率，有力推動了企業和社會生產力發展。
當前，隨著我國勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，構建新型智能制造體繫迫在眉睫，對工業機器人的需求呈現大幅增長。大力發展工業機器人產業，對於打造我國制造業新優勢，推動工業轉型升級，加快制造強國建設，改善人民生活水平具有深遠意義。《中國制造2025》將機器人作為重點發展領域的總體部署，機器人產業已經上升到國家戰略層面。
在全球範圍內的制造產業戰略轉型期，我國工業機器人產業迎來爆發性的發展機遇，然而，現階段我國工業機器人領域人纔供需失衡，缺乏經繫統培訓、能熟練安全使用和維護工業機器人的專業人纔。國務院《關於推行終身職業技能培訓制度的意見》指出：職業教育要適應產業轉型升級需要，著力加強高技能人纔培養；全面提升職業技能培訓基礎能力，加強職業技能培訓教學資源建設和基礎平臺建設。針對這一現狀，為了更好地推廣工業機器人技術的應用，亟需編寫一本繫統、全面的工業機器人入門實用教材。
本書以ABB機器人為主，結合工業機器人仿真繫統和合肥哈工海渡工業機器人有限公司的工業機器人技能考核實訓臺，遵循“由簡入繁、軟硬結合、循序漸進”的編寫原則，依據初學者的學習需要科學設置知識點，結合實訓臺典型實例講解，倡導實用性教學，有助於激發學習興趣，提高教學效率，便於初學者在短時間內全面、繫統地了解工業機器人操作的常識。
本書圖文並茂，通俗易懂，實用性強，既可以作為普通高校及中高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關專業的教學和實訓教材，以及工業機器人培訓機構培訓教材，也可以作為ABB機器人入門培訓的初級教程，供從事相關行業的技術人員參考。
機器人技術專業具有知識面廣、實操性強等顯著特點。為了提高教學效果，在教學方法上，建議采用啟發式教學，開放性學習，重視實操演練、小組討論；在學習過程中，建議結合本書配套的教學輔助資源，如：機器人仿真軟件、六軸機器人實訓臺、教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等。以上資源可通過書末所附“教學資源獲取單”咨詢獲取。
本書由哈工海渡機器人學院的張明文主編，王偉和寧金任副主編，參加編寫的還有王璐歡、顧三鴻和何定陽等，由霰學會和於振中主審。全書由王偉和寧金統稿，具體編寫分工如下：王偉和寧金編寫第1～3章；王璐歡和顧三鴻編寫第4～6章；何定陽和李曉聰編寫第7～10章；吳冠偉編寫第11章。本書編寫過程中，得到了哈工大機器人集團和上海ABB工程有限公司的有關領導、工程技術人員，以及哈爾濱工業大學相關教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！