1本書配有內容豐富的多媒體課件和教學視頻，掃描書中二維碼，即可學習相關內容。2本書主要內容包括工業機器人概述、工業機器人的機械結構、工業機器人的傳感技術、工業機器人的控制繫統與驅動繫統、工業機器人的手動操作、HSRJR612機器人指令基礎六部分，書中以華數工業機器人為例，繫統地講述了工業機器人各大組成部分及其應用。重實踐，輕理論，強調教材的實用性。

本書主要內容包括工業機器人概述、工業機器人的機械結構、工業機器人的傳感技術、工業機器人的控制繫統與驅動繫統、工業機器人的手動操作、HSRJR612機器人指令基礎六部分，書中以華數工業機器人為例，繫統地講述了工業機器人各大組成部分及其應用。本書既可作為中職學校機電、自動化、機械制造專業的教材，也可作為工業機器人培訓教材。

張光耀，任職佛山市華材職業技術學校機電專業部工業機器人應用與維護專業教師，2016 年全國機械行業職業院校技能大賽“華中數控杯”工業機器人裝調及智能制造應用和五軸聯動加 工技術應用大賽一等獎 ◆ 2017 年 7 月在貴州省工業機器人技術應用技能大賽暨第二屆全國工業機器人技術應用技能大賽選 撥賽榮獲“職工組”第四名 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業首屆工業機器人職業技能競賽機械工業技術能手稱號 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業首屆工業機器人職業技能競賽教師組（工業機器人操作調整工）個 人優勝一等獎 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國機械行業首屆工業機器人職業技能競賽機械工業育人標兵稱號 ◆ 2017 年 12 月指導學生榮獲全國機械行業首屆工業機器人職業技能競賽學生組（工業機器人操作調 整工）個人優勝三等獎 ◆ 2016 年佛山市中等職業學校工業機器人應用於維護專業骨干教師企業實踐培訓優秀學員稱號 ◆ 2016 年 11 月全國機械行業職業院校優秀指導教師稱號 ◆ 2016 年 11 月導學生參加全國機械行業職業院校技能大賽— “ 華中數控 杯 ” 分別獲一等獎和二等獎 ◆ 2017 年 5 月佛山市職工（智能信息機器人上下料應用）技能競賽技術能手稱號 ◆ 2017 年 6 月創新杯教師信息化“教學設計方案”和“教學課件”評比中，榮獲一等獎 。王保軍，

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。經過多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到廣泛的應用。在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如汽車生產線衝壓、點焊、弧焊、搬運、塗裝、塗膠、螺柱焊、激光焊等作業中，機器人已經取代了人工作業。隨著機器人向更深更廣方向發展以及機器人智能化水平不斷提高，機器人應用範圍還在不斷擴大，已從汽車制造推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建築機器人以及水電維修機器人等各種非制造業。此外，在國防軍事、醫療衛生、家政服務方面，機器人均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要作用。本書以華數工業機器人HSRJR612為依托，按照項目式理實一體教學模式進行編排，總共分為六大項目。每個項目對應相關實訓操作，其中項目一介紹了機器人的產生、分類、發展情況，對工業機器人基本組成和技術參數進行了詳細講解。項目二詳細介紹了工業機器人的機械結構，包括手部、腕部、手臂、機身等結構。項目三對工業機器人外部傳感器進行了闡述，其中包括視覺傳感器、觸覺傳感器等。項目四主要對工業機器人控制繫統和驅動繫統進行了重點講解。項目五對手動操作工業機器人相關坐標繫、姿態、坐標繫測量進行了詳細說明。項目六主要對華數機器人Ⅱ型繫統與程序運行控制相關的程序控制指令、程序結構、變量、運動指令、IO指令等進行了詳盡說明。