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  • 工業機器入門實用教程:彙川機器人
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    179-259
    【優惠價】
    112-162
    【作者】 張明文,韓國震 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】哈爾濱工業大學出版社 
    【ISBN】9787560384597
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787560384597
    作者:張明文,韓國震

    出版社:哈爾濱工業大學出版社
    出版時間:2020年03月 

        
        
    "
    內容簡介
    《工業機器人入門實用教程(彙川機器人)》基於彙川工業機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了彙川機器人的入門實用知識;從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,繫統介紹了彙川工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標繫的定義及建立、I/O及配置、指令與編程等實用內容:基於具體案例,講解了機器人繫統的編程、調試、自動生產的過程。
    通過《工業機器人入門實用教程(彙川機器人)》的學習,讀者可對工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。
    《工業機器人入門實用教程(彙川機器人)》圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為高校機器人技術等相關專業的教學參考資料,也可供從事相關行業的技術人員參考。
    《工業機器人入門實用教程(彙川機器人)》有豐富的配套教學資源,凡使用《工業機器人入門實用教程(彙川機器人)》作為教材的教師可咨詢相關的機器人實訓裝備,也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數字教學資源。
    作者簡介
    張明文,工業機器人教育領域青年專家,2017全球華人教育領軍人物,2017中國品牌影響力(行業)十大領袖,2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者。
    畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與繫統國家重點實驗室,師從蔡鶴皋院士和*長江學者特聘教授、哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙傑教授。
    現任哈工大機器人集團副總裁,江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長,合肥哈工海渡職業培訓學校校長,哈工大機器人(合肥)國際創新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。
    擁有十餘年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注於先進制造業教育,在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產權近60項,主編並出版近30本工業機器人技術專業“十三五”規劃教材,構建先進制造領域線上線下全維度學習平臺。

    韓國震,畢業於清華大學熱能與動力工程專業,現任深圳市彙川技術股份有限公司教育事業部總監,蘇州職業大學機電學院機器人專業企業院長。擁有十餘年的機器人教育領域從業經驗。
    張明文,工業機器人教育領域青年專家,2017全球華人教育領軍人物,2017中國品牌影響力(行業)十大領袖,2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者。
    畢業於哈爾濱工業大學機器人技術與繫統國家重點實驗室,師從蔡鶴皋院士和*長江學者特聘教授、哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙傑教授。
    現任哈工大機器人集團副總裁,江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長,合肥哈工海渡職業培訓學校校長,哈工大機器人(合肥)國際創新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。
    擁有十餘年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注於先進制造業教育,在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產權近60項,主編並出版近30本工業機器人技術專業“十三五”規劃教材,構建先進制造領域線上線下全維度學習平臺。

    韓國震,畢業於清華大學熱能與動力工程專業,現任深圳市彙川技術股份有限公司教育事業部總監,蘇州職業大學機電學院機器人專業企業院長。擁有十餘年的機器人教育領域從業經驗。
    2019年全國工業機器人應用技能大賽專家組成員,2018年全國職業技能大賽機電一體化賽項專家組成員,2018年江蘇省高等職業院校技能大賽工業機器人技術應用項目專家組成員。
    目錄
    第1章 工業機器人概述
    1.1 工業機器人行業概況
    1.2 工業機器人定義和特點
    1.3 工業機器人構型
    1.4 工業機器人主要技術參數
    1.5 工業機器人應用
    思考題

    第2章 機器人基本認知
    2.1 機器人注意事項
    2.2 彙川工業機器人簡介
    2.2.1 機器人繫列
    2.2.2 機器人信息
    2.3 項目實施流程

    第1章 工業機器人概述
    1.1 工業機器人行業概況
    1.2 工業機器人定義和特點
    1.3 工業機器人構型
    1.4 工業機器人主要技術參數
    1.5 工業機器人應用
    思考題

    第2章 機器人基本認知
    2.1 機器人注意事項
    2.2 彙川工業機器人簡介
    2.2.1 機器人繫列
    2.2.2 機器人信息
    2.3 項目實施流程
    思考題

    第3章 六軸機器人基本知識
    3.1 基本組成
    3.1.1 機器人本體
    3.1.2 控制器
    3.1.3 示教器
    3.2 機器人安裝
    3.2.1 拆箱
    3.2.2 安裝固定
    3.3 機器人電氣連接
    3.3.1 機器人本體與控制器連接
    3.3.2 機器人本體與末端執行器連接
    3.3.3 電源與控制器連接
    3.3.4 選配示教器連接
    3.3.5 安全信號連接
    思考題

    第4章 六軸機器人操作基礎
    4.1 示教器介紹
    4.1.1 硬件介紹
    4.1.2 界面介紹
    4.2 基本操作
    4.2.1 工作模式
    4.2.2 坐標繫
    4.2.3 手動操縱——關節運動
    4.2.4 手動操縱——線性運動
    4.3 坐標繫的建立
    4.3.1 工具坐標繫
    4.3.2 用戶坐標繫
    4.4 機器人輸入輸出
    4.4.1 I/O連接
    4.4.2 配置I/O
    思考題

    第5章 六軸機器人編程基礎
    5.1 編程基礎
    5.1.1 變量類型
    5.1.2 常用指令
    5.1.3 程序編輯
    5.2 編程實例
    5.2.1 實例1:直線運動
    5.2.2 實例2:圓弧運動
    5.2.3 實例3:物料搬運
    5.2.4 實例4:異步輸送帶搬運
    思考題
    ……

    第6章 SCARA機器人基本知識
    第7章 SCARA機器人操作基礎
    第8章 SCARA機器人編程基礎
    第9章 機器人高級操作
    參考文獻



     
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