內容簡介
本書以DELTA並聯機器人為研究對像,由淺入深、循序漸進地介紹了DELTA並聯機器人的基礎共性知識、運動學和控制繫統;基於自主設計的機器人,闡述了DELTA並聯機器人機械、控制繫統的設計原理和繫統控制方法,並通過典型實例介紹其控制繫統的編程應用;*後以ABB和FANUC機器人為例,繫統介紹了工業領域中常用DELTA並聯機器人的操作、編程、調試與應用等實用內容。
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