前言
項目1柔性自動化生產線安裝與調試 1
1. 1項目描述 1
1. 2相關知識 2
1. 2. 1的傳感器 2
1. 2. 2件 3
1. 3項目準備 7
1. 4項目實施 8
1. 4. 1的機械組裝 8
1. 4. 2的氣路連接及調試 12
1. 4. 3的電氣設計及連接 13
1. 4. 4的程序設計及調試 16
1. 5檢查評議 18
1. 6故障及處理 19
1. 7問題與思考 20
項目2柔性自動化生產線安裝與調試 21
2. 1項目描述 21
2. 2相關知識 22
2. 3項目準備 23
2. 4項目實施 24
2. 4. 1的機械組裝 24
2. 4. 2的氣路連接與調試 28
2. 4. 3的電氣接線 29
2. 4. 4的程序設計及調試 30
2. 5檢查評議 32
2. 6故障及防治 34
2. 7問題與思考 34
項目3柔性自動化生產線安裝與調試 35
3. 1項目描述 35
3. 2相關知識 36
3. 2. 1的傳感器 36
3. 2. 2件 37
3. 2. 3件 39
3. 3項目準備 41
Ⅴ
3. 4項目實施 41
3. 4. 1的機械組裝 42
3. 4. 2的氣路連接及調試 44
3. 4. 3的電氣接線 45
3. 4. 4的程序設計及調試 48
3. 5檢查評議 52
3. 6故障及防治 53
3. 7問題與思考 53
項目4柔性自動化生產線安裝與調試 54
4. 1項目描述 54
4. 2相關知識 55
4. 2. 1旋轉編碼器 55
4. 2. 2變頻器的認知 57
4. 2. 3西門子S7—200PLC 高速計數器指令 64
4. 3項目準備 68
4. 4項目實施 69
4. 4. 1的機械組裝 69
4. 4. 2的氣路連接及調試 73
4. 4. 3的電氣接線及調試 73
4. 4. 4的程序設計及調試 75
4. 4. 5的人機界面設計及調試 78
4. 4. 6變頻器輸出的模擬量控制 87
4. 5檢查評議 88
4. 6故障及防治 90
4. 7問題與思考 90
項目5柔性自動化生產線安裝與調試 91
5. 1項目描述 91
5. 2相關知識 93
5. 2. 1交流伺服電動機及驅動器 93
5. 2. 2PLC 的MAP 庫文件的應用 100
5. 2. 3PLC 的位置控制 109
5. 2. 4輸送站伺服電動機的PLC 控制 112
5. 3項目準備 119
5. 4項目實施 120
5. 4. 1的機械組裝 120
5. 4. 2的氣路連接及調試 125
5. 4. 3的電氣接線及調試 126
5. 4. 4的程序設計及調試 130
5. 5檢查評議 136
5. 6故障及防治 137
5. 7問題與思考 138
項目6柔性自動化生產線全線運行 139
6. 1項目描述 139
Ⅵ
6. 2相關知識 143
6. 3項目實施 149
6. 3. 1通訊網絡的建立 149
6. 3. 2人機界面的設計 151
6. 3. 3聯網程序設計 157
6. 3. 4整機調試及故障診斷 162
6. 4檢查評議 164
項目7工業機器人的安裝與調試 165
7. 1項目描述 165
7. 2相關知識 165
7. 3項目準備 166
7. 4項目實施 166
7. 4. 1搬運模型的安裝 166
7. 4. 2吸盤夾具及夾具電路和氣路的安裝 166
7. 4. 3I/ O 分配及接線 167
7. 4. 4PLC 程序設計 168
7. 4. 5機器人程序編寫 168
7. 5檢查評議 173
項目8自動化生產線綜合能力應用 175
8. 1項目描述 175
8. 1. 1設備及工藝過程描述 175
8. 1. 2工作過程概述 175
8. 1. 3待完成的工作任務 176
8. 1. 4注意事項 186
8. 2項目計劃與實施 186
8. 2. 1項目實施計劃 186
8. 2. 2相關參數 186
8. 2. 3安裝技術規範 187
8. 3檢查評議 195

自動化生產線是通過控制繫統和工件傳送繫統, 按照生產工藝流程控制機床與輔助設備自動進行產品整體設計或制造的生產繫統, 簡稱自動線。隨著我國社會經濟的不斷發展, 制造業水平的不斷提高。我國制造業在生產技術與設備的方面上也逐漸從效率低下的人工生產線轉變為集約程度高的自動化生產線, 而生產效率與產品質量的不斷提高又促使自動化生產線不斷發展與進步, 而自動化生產線的安裝、調試和維護也在連續不斷地開展著優化和完善工作。
“ 自動化生產線安裝、調試和維護技術” 作為一門新興課程, 是綜合應用學生前期所學知識的實操性與實踐性課程, 這裡所說的前期所學知識包括: 機械基礎、液壓氣動技術、傳感器技術、電機與驅動技術、變頻器技術、PLC 技術、組態與觸摸屏技術、機器人技術等。本書注重實踐與應用, 精簡不必要的理論知識, 以項目引導的形式進行編寫。
本書在選用項目時注重自動化生產線在企業中的典型應用, 注重自動生產線的發展過程、發展趨勢、機器人技術的應用等; 在介紹知識點時注重由淺入深、循序漸進。
本書由梁亮、梁玉文任主編, 劉寶生、牛彩雯、李萌任副主編, 樸聖艮、張立娟、李俊濤、王佰紅、羅新、田軍、高岩、楊蔚嶺參加編寫。
鋻於時間倉促和作者水平有限, 書中難免存在疏漏和不足之處, 敬請廣大讀者批評指正。
編者