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開本:16開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787562553588 作者:鄭世祺 出版社:中國地質大學出版社 出版時間:2022年08月 
"產品特色 作者簡介:鄭世祺,男,1988年生,湖北武漢人。本科,博士畢業於華中科技大學,現為中國地質大學(武漢)自動化學院副教授。中國地質大學(武漢)地大學者-青年優秀人纔計劃入選者。主要研究方向為復雜繫統的智能自適應控制算法(基於神經網絡與模糊邏輯),自適應控制器設計及參數整定方法。同時也從事控制理論應用相關研究,如交流伺服電機繫統控制,柔性欠驅動繫統控制,無人機、無人車編隊等。現主持一項青年國家自然科學基金、中央高校傑出人纔培育基金、一項中國地質大學研究生精品教材項目。在國際控制領域重要期刊上發表SCI論文20餘篇。 內容簡介:本書主要針對不確定繫統的自適應控制方法進行了講解。首先對自適應控制的發展歷史以及基本原理做了基本的介紹;然後,針對幾類典型的不確定繫統,包括高階非線性繫統、網絡化繫統、混雜繫統、偏微分繫統以及隨機繫統,研究了如何設計自適應控制器以及對繫統如何進行穩定性分析。本書還包含部分神經網絡和模糊繫統的智能自適應控制方法,同時結合工程實際的例子,讓讀者能夠切實體會到自適應控制方法的實用性。本書可以為研究生或本科生在自適應控制方面打下基礎。 目錄: 第1章是自適應控制概述,通過簡單實例引入自適應控制這一 概念,並簡要介紹自適應控制方法的基本概念和原理. 第2章是自適應反步法,從抽像的伺 服電機模型出發,講解自適應反步法的設計方法,以及如何構造控制 Lyapunov函數證明繫 統的穩定性. 第3章是基於神經網絡/模糊邏輯的自適應控制,簡要概述神經網絡和模糊邏 輯的基本概念,並在第2章的基礎上,介紹基於神經網絡和模糊邏輯的自適應控制器設計方 法,幫助學生理解如何利用智能算法逼近未知的不確定性因素,學習如何設計自適應律以提 高智能算法的逼近能力. 第4章是多智能體繫統的自適應控制,通過工程中的實例來說明何 為多智能體繫統及其控制結構,引入圖論基礎,建立多智能體繫統的數學模型,研究自適應 控制方法. 第5章是混雜繫統的自適應控制,簡要介紹自適應量化控制概念,並使用一階、二 階繫統分別設計自適應量化與采樣控制器. 第6章是偏微分自適應控制,簡要概述偏微分繫 統的基本概念,介紹柔性擺臂繫統的自適應控制方法,並進行偏微分穩定性分析. 第7章是 一階和二階隨機繫統的自適應控制,通過生活與工程中的例子介紹隨機繫統的基本概念以 及隨機繫統中常用的數學工具.將確定繫統中的反步法擴展到隨機繫統的控制器設計中,實現了隨機繫統的自適應控制和自適應狀態量化控制.
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