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  • 自動控制理論學習指導與習題解答
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
    【市場價】
    419-608
    【優惠價】
    262-380
    【作者】 胡玉玲 主編 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111241621
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111241621
    作者:胡玉玲主編

    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2008年09月 

        
        
    "
    編輯推薦
    全書共10章,在每章的內容安排上分為三部分:內容的概括與總結、習題與解答,習題精選與詳解。在內容的概括與總結部分,融入了各位編寫人員多年的授課心得與體會;在習題與解答部分主要針對上述教材的課後習題,給出詳細的解題過程與提示;在習題精選與詳解部分選擇了較高難度,適合有進一步學習潛力及考研學生使用的題目,並配有詳細的解題過程。從而,實現了該書既可成為學習自動控制理論課程的在校學生輔助教材,又可作為考研學生使用的參考書的目標。 該書在問題的解答上更側重於方法,使讀者通過內容的理解、習題的解答,更好地理解理論,並學會分析問題的思路和方法,從而避免簡單的習題羅列現像。  
    內容簡介
    本書為《自動控制理論》學習指導性配套用書,包括經典控制理論和現代控制理論,共10章。每章都包括內容的精練概括與總結、針對教材的課後習題與解答、針對提高及考研學生使用的習題精選與詳解。全書習題豐富且具有代表性,內容繫統而全面,具有控制理論手冊、解題指南、題庫及報考研究生必讀等功能。
    本書可作為電氣自動化等相關專業的教學配套用書,與教學同步使用,還可供報考碩士研究生的考生復習備考使用。
    目錄
    前言
    第1章 自動控制的基本概念
    1.1 控制繫統的基本概念
    1.2 自動控制繫統的控制方式
    1.3 自動控制繫統的分類
    1.4 控制繫統的性能要求
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第2章 控制繫統的數學模型
    2.1 列寫繫統微分方程的一般方法
    2.2 非線性數學模型的線性化
    2.3 傳遞函數
    2.4 框圖和繫統的傳遞函數前言
    第1章 自動控制的基本概念
    1.1 控制繫統的基本概念
    1.2 自動控制繫統的控制方式
    1.3 自動控制繫統的分類
    1.4 控制繫統的性能要求
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第2章 控制繫統的數學模型
    2.1 列寫繫統微分方程的一般方法
    2.2 非線性數學模型的線性化
    2.3 傳遞函數
    2.4 框圖和繫統的傳遞函數
    2.5 信號流圖和梅遜公式的應用
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第3章 控制繫統的時域分析法
    3.1 典型的輸入信號
    3.2 一階繫統的時域分析
    3.3 二階繫統的時域分析
    3.4 高階繫統的時域分析
    3.5 線性定常繫統的穩定性分析
    3.6 勞斯穩定判據
    3.7 控制繫統的穩態誤差
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第4章 根軌跡法
    4.1 根軌跡的基本概念
    4.2 繪制根軌跡的基本規則
    4.3 參量根軌跡的繪制
    4.4 非最小相位繫統的根軌跡
    4.5 用根軌跡分析控制繫統
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第5章 頻域響應法
    5.1 頻率特性
    5.2 對數坐標圖與極坐標圖
    5.3 繫統開環頻率特性
    5.4 乃奎斯特穩定判據
    5.5 相對穩定性分析
    5.6 頻域性能指標與時域性能指標間的關繫
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第6章 控制繫統的校正
    6.1 引言
    6.2 超前校正
    6.3 滯後校正
    6.4 滯後-超前校正
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第7章 PID控制與魯棒控制
    7.1 PID控制及其參數的調整
    7.2 控制繫統的魯棒性和靈敏度
    7.3 控制繫統的魯棒性分析
    7.4 魯棒控制繫統的設計
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第8章 離散控制繫統
    8.1 引言
    8.2 信號的采樣與復現
    8.3 z變換與z反變換
    8.4 脈衝傳遞函數
    8.5 差分方程
    8.6 離散控制繫統的性能分析
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第9章 狀態空間法
    9.1 控制繫統數學模型
    9.2 線性控制繫統的運動分析
    9.3 控制繫統的能控性和能觀測性
    9.4 控制繫統的穩定性
    9.5 線性定常繫統的綜合
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    第10章 非線性控制繫統
    10.1 非線性繫統的概述
    10.2 件的描述函數
    10.3 用描述函數分析非線性控制繫統
    10.4 相軌跡
    10.5 奇點和極限環
    本章重點與難點
    習題與解答
    習題精選與詳解
    參考文獻
    在線試讀
    第1章自動控制的基本概念
    1.1控制繫統的基本概念
    1.自動控制理論介紹
    自動控制理論是研究自動控制共同規律的科學技術,它的發展經歷了經典控制理論階段、現代控制理論階段和智能控制理論階段三個階段。其中,經典控制理論與現代控制理論統稱為傳統控制理論。
    ……


     
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